암행(暗行)이라 하는 것은 비밀리 다니는 뜻으로 영예가 있고 권위가 있는 관직(官職)을 띠고 누구도 모르게 극비밀이 왕의 특명을 받아 암행한다는 것이다. 어사(御史)라 함은 당하시종관(堂下侍從官)(판임관判任官)으로 특히 임명을 받는 관직이다.
어사(御史)라고 하는 관직은 특별히 이와 같이 어려운 신임직이었다. 대단히 삼엄한 관직으로서 철종(哲宗) 5년에 와서 비변사(備邊司)의 주계(奏啓)로 암행어사가 뒤따랐던 때에는 간사(間師)와 수령(守令)이 관찰사(觀察使)에게 삼가 알현하던 하나의 예이다. 암행어사의 등용 자격으로 말하면 문과(文科)한 인재로 당하시종관(當下侍從官) 6품관(六品官)이며 특명(特命)하는 것이므로 문과(文科)한 사람이라야 이러한 암행어사를 하는 것이다.<본문 중에서>

서문
제1장 어사(御史)제도의 기원
제2장 어사의 개혁
제3장 암행어사의 의의
제4장 세종대왕의 암행어사에 대한 정의
제5장 암행어사 염방(廉訪)(안찰사) 절목(節目)
제6장 어사 임명에 대한 천거설(薦擧說)
제7장 암행어사 특명절차 시작과 끝
제8장 암행어사의 출두 범위
제9장 대문출두(大門出頭)
제10장 지방출두(地方出頭)
제11장 어사 선문(先文) 문제
제12장 선참후계권(先斬後啓權)
제13장 봉고파직권(封庫罷職權)
제14장 암행어사의 인물과 자격론
제15장 암행어사의 수행인
제16장 어사대(御史臺)와 사헌부
제17장 암행어사의 유척(鍮尺)
제18장 암행어사와 역졸(驛卒)
제19장 암사(暗史)와 (御使)의 구별 종류
제20장 암행어사(暗行御史)와 암행어사(暗行御使)의 구별
제21장 암행어사의 유척(鍮尺) 부도(附圖) 해설