『NCS 아두이노를 이용한 펌웨어 개발 실무』는 오픈 소스 기반의 마이크로컨트롤러인 아두이노를 이용하여 펌웨어를 개발함에 있어, 국가직무능력표준에서 제시하고 있는 NCS의 능력단위를 교육훈련에서 학습할 수 있도록 구성한 교수·학습 자료인 NCS 학습 모듈을 기반으로 하여 집필되었다. 특히 NCS 학습 모듈 중에 기능명세서를 바탕으로 펌웨어 개발 환경을 구축하고 제품에 적용할 펌웨어의 설계, 구현, 검증을 수행하는 것을 목표로 하는 학습 모듈인 ‘LM1903020304_14v1 펌웨어 개발’에 기준하여 구성과 내용을 충실히 맞추고자 하였다.