「도로구조규칙」은 도로가 갖춰야 할 최소한의 시설 기준으로, 도로건설 및 정책을 담당하는 이들에게는 꼭 필요한 지침서이다. 본 해설서는 금번 개정된 「도로구조규칙」에 맞추어 규칙의 내용 해설과 더불어 체계적이면서도 기본적 이론을 구체적으로 제시하고, 도로 설계 및 계획에 참여하는 초급기술자들도 쉽게 이해하고 실무에 적용할 수 있도록 하였다.

제1장 총 칙
1-1 목적
1-2 적용 기준
1-3 용어의 정의
1-4 설계기준자동차

제2장 도로의 구분과 접근관리
2-1 도로의 구분
2-2 지방지역도로의 구분
2-3 도시지역도로의 구분
2-4 도로의 접근관리
2-5 보행자 및 자전거의 분리

제3장 계획교통량 및 설계속도
3-1 도로의 계획목표연도
3-2 계획교통량 산정
3-3 설계서비스수준
3-4 설계속도
3-5 설계구간

제4장 횡단구성
4-1 개요
4-2 차로수 및 차로폭
4-3 차로 운영
4-4 중앙분리대
4-5 길어깨
4-6 적설지역에 있는 도로의 중앙분리대 및 길어깨의 폭
4-7 주정차대
4-8 자전거도로
4-9 보 도
4-10 횡단경사
4-11 환경시설대
4-12 측도
4-13 도로 공간기능의 활용
4-14 경관도로
4-15 시설한계

제5장 도로의 선형
5-1 평면선형
5-2 시거
5-3 종단선형
5-4 선형 설계의 운용

제6장 평면교차
6-1 개요
6-2 평면교차로의 계획
6-3 평면교차로의 구성 요소
6-4 교통통제와 신호운영
6-5 도로와 다른 시설의 연결
6-6 회전교차로

제7장 입체교차
7-1 개요
7-2 입체교차 계획 기준
7-3 단순입체교차
7-4 인터체인지의 계획
7-5 인터체인지의 형식
7-6 인터체인지 설계
7-7 철도와의 교차

제8장 포장, 교량 및 터널
8-1 포 장
8-2 배수시설
8-3 교 량
8-4 터 널

제9장 도로의 안전시설 등
9-1 도로안전시설
9-2 교통관리시설

제10장 도로의 부대시설
10-1 주차장 등
10-2 방호시설 등
10-3 환경시설 등
10-4 공동구

부 록
부록 1. 1965년 도로 구조령
부록 2. 1979년 도로 구조령
부록 3. 1990년 도로의 구조·시설 기준에 관한 규정
부록 4. 1999년 도로의 구조?시설 기준에 관한 규칙
부록 5. 2009년 도로의 구조?시설 기준에 관한 규칙