머리말

파이썬은 가장 배우기 쉬운 컴퓨터 프로그래밍 언어 중의 하나이다. 따라서 인공지능을 비롯한 여러 분야에서 활용되고 있어 컴퓨터를 전공하지 않은 많은 사람들도 쉽게 배우고 사용하고 있는 언어이기도 하다.

Lego사에서 개발한 EV3는 블록으로 쉽게 조립하여 만들 수 있는 입문자용 로봇 시스템이다.
본 교재는 학생들의 요청으로 몇 년간 직접 강의하고 실습한 내용을 가능한 한 그대로 옮기려고 노력한 자료이다. 컴퓨터 프로그래밍과 로봇을 처음 접하는 초보자가 활용하기에 적합하며, 프로그래밍의 논리를 로봇을 통하여 직접 구현하여 확인해 볼 수 있는 내용으로 구성되어 있다.

1편에서는 파이썬 언어의 설치, 기본적인 자료형과 문법에 대하여 설명하고 연습문제와 과제를 통하여 배울수 있도록 하였다. 특히, 8장에서는 다양한 예제를 제공하여, 논리적 사고를 할 수 있는 Computational Thinking 능력을 키우는데 중점을 두었다.

2편에서는 EV3의 구성과 기능을 이해하고, 여러 가지 예제를 활용하여 로봇과 프로그래밍의 기본적인 원리를 쉽게 익히도록 하였다. 또한 여러 센서들과 모터를 이용하여 머릿속으로 생각한 논리를 파이썬 프로그램으로 작성하고, 실제로 구현된 결과를 눈으로 직접 확인할 수 있도록 하였다. 이런 과정을 통하여 자연스럽게 프로그래밍 논리와 로봇의 기본 원리를 체득할 수 있다.

본 교재를 작성하는데 여러 도움을 주신 최진영 교수, 이수경 교수, 강선구, 김문, 문기영 군과 복두출판사의 관계자분들께 감사의 마음을 전한다.

저자소개

황일규

서울대학교 공학사
KAIST 공학석사
University of Wisconsin-Milwaukee 공학박사
삼성종합기술원 주임연구원
(현) 동양미래대학교 로봇자동화공학부 교수


목차

PART1 Python 사용하기
1장 파이썬 알아보기
1.1 파이썬 언어의 유래
1.2 파이썬 언어의 특징

2장 파이썬 들어가기
2.1 사칙연산 해보기
2.2 변수와 할당연산자 사용하기
2.3 Python 자료형
2.4 군집자료형 - 문자열형 다루기
2.5 군집자료형 - 리스트(List) 다루기
2.6 군집자료형 - 튜플(Tuple) 다루기
2.7 군집자료형 - 딕셔너리(Dictionary) 다루기
2.8 군집자료형 - 집합(Set) 다루기

3장 연산자와 제어문
3.1 연산자 다루기
3.2 제어문 다루기

4장 함수와 변수 범위
4.1 함수의 종류
4.2 함수의 구성과 사용법
4.3 변수의 범위

5장 모듈과 패키지
5.1 모듈
5.2 패키지

6장 파일 다루기
6.1 파일 쓰기
6.2 파일 읽기
6.3 파일에 내용 추가

7장 객체지향 프로그래밍
7.1 객체 지향 프로그래밍(Object-Oriented Programming)
7.2 클래스(Class)와 객체(Instance)
7.3 클래스 속성과 객체 속성
7.4 클래스의 접근제어(Access Control)
7.5 클래스의 상속과 다형성

8장 기본 예제 코드작성 실습


PART2 EV3-Python
9장 EV3-Python 사용환경 구성하기
9.1 EV3-Python 운영체제 설치
9.2 Visual Studio Code 설치하기
9.3 MicroPython Library 설치
9.4 Visual Studio Code 연동
9.5 단독 프로그램 실행하기

10장 EV3-Python 브릭
10.1 버튼
10.2 라이트
10.3 스피커
10.4 스크린
10.5 배터리

11장 EV3-Python 모터 제어하기
11.1 모터 다루기
11.2 EV3 모터 활용 실습

12장 EV3-Python 터치 센서
12.1 터치 센서 다루기
12.2 터치 센서 활용하기

13장 EV3-Python 자이로 센서
13.1 자이로 센서 다루기
13.2 자이로 센서 활용하기

14장 EV3-Python 초음파 센서
14.1 초음파 센서 다루기
14.2 초음파 센서 활용하기

15장 EV3-Python 컬러 센서
15.1 컬러 센서 다루기
15.2 컬러 센서 활용하기



부 록
A. Visual Studio Code 설치 및 사용법
A.1 Visual Studio Code 설치 방법
A.2 파이썬 설치하기
A.3 Visual Studio Code에서 Python 개발환경 만들기
A.4 기본 사용법
A.5 디버깅 방법

B. 연습문제 정답