머리말

IT기술의 발전으로 마이크로프로세서의 활용도가 증가하면서, 코딩을 배운 뒤에 마이크로프로세서를 이용하여 시스템을 설계하고 제어하고자 하는 수요 역시 증가하고 있다.

이 책에서는 ATmega128의 기본적인 드라이버(디지털입출력제어, 직렬통신, ADC 등)제어뿐만 아니라 현재 널리 사용되고 있는 SPI, TWI 인터페이스 드라이버 제어들도 다루고 있다.

특히 ATmega128에 내장된 다양한 드라이버와 부품(초음파센서, 자이로센서 등)을 하드웨어적으로 연결한 후 제어프로그램을 작성해서 시스템을 제어하는 방법들을 상세히 설명하였다.

끝으로 이 책을 통해 전자·정보통신·자동화 등을 전공하는 학생들이 초·중·고등학생과 비전공자들도 쉽게 사용하는 아두이노를 이용한 시스템제어에서 벗어나 ATmega128을 직접 제어하는 경험을 하고, 이 분야의 전문가로 성장하는 데 이 책이 조금이나마 도움이 되기를 소망한다.

마지막으로 이 책이 출판되기까지 도와주신 모든 분들께 다시 한 번 감사드린다.

저자 일동 씀

『ATmega128 응용실습』을 썼다.

차례

1장 ATmega128 마이크로컨트롤러의 이해
1.1 마이크로프로세서
1.2 마이크로컨트롤러
1.3 ATmega128 구조
1.4 ATmega128 특징


2장 실습환경 구축
2.1 실습 하드웨어
2.2 실습 소프트웨어
2.3 AVR C


3장 포트 입·출력 실습
3.1 포트(Port)란?
3.2 포트 입출력 실습
3.3. 7-세그먼트 제어 실습


4장 인터럽트 실습
4.1 인터럽트 처리 과정
4.2 외부 인터럽트
4.3 인터럽트 레지스터
4.4 인터럽트 실습


5장 직렬통신 실습
5.1 RS232C 규격
5.2 USART
5.3 USART 레지스터
5.4 USART 실습


6장 타이머/카운터 실습
6.1 8비트 타이머/카운터
6.2 8비트 타이머/카운터 타이밍도
6.3 8비트 타이머/카운터 레지스터
6.4 프리스케일러
6.5 16비트 타이머/카운터
6.6 16비트 타이머/카운터 레지스터
6.7 타이머/카운터 실습


7장 ADC 실습
7.1 ADC
7.2 ADC 레지스터
7.3 ADC 동작
7.4 ADC 실습


8장 SPI 실습
8.1 SPI
8.2 SPI 레지스터
8.3 SPI를 이용한 MPU-6500 인터페이스
8.4 SPI를 이용한 MPU-6500 프로그램 실습


9장 TWI 실습
9.1 TWI
9.2 TWI 데이터 전송과 포맷
9.3 TWI 다중-마스터 버스 시스템 중재와 동기화
9.4 ATmega128 마이크로컨트롤러의 TWI
9.5 TWI 레지스터
9.6 TWI 동작
9.7 TWI 전송 모드
9.8 TWI 실습


10장 응용 실습
10.1 RTC DS1302 모듈을 이용한 시계 실습
10.2 온도 센서 모듈을 이용한 온도 감지 실습
10.3 STEP 모터 제어 실습
10.4 온습도센서 실습