서울에서 이미 많은 사람들이 알고 있는 곳뿐만 아니라, 잘 알려지지 않는 곳들까지 직접 도보로 다니면서 보고 듣고 느낀 경험들을 쓴 책이다. 같은 장소라도 걷는 순서를 어떻게 정하고 걷는가에 따라 둘러보는 느낌이 다르다. 시간과 계절에 따른 변화와 다가오는 풍경에 대해 이야기하고 그 장소가 가지는 시간의 역사성과 힐링 포인트 등에 대해 들려준다.
이 책은 실제 ‘걷는 사람’을 배려해 대중교통을 이용해 가기 쉬운 곳들이고, 2시간 이내로 걸을 수 있는 장소들을 구별로 묶어 정리해 놓아서 지역별로 찾아보기 쉽다. 도보 기행 경로를 한 눈에 볼 수 있도록 지도가 제공되어있다. 훌쩍 어디론가 떠나고 싶을 때, 시간과 경비의 부담 없이 먼저 걸어본 길을 따라서 걸어본다면 조금은 쉽게 즐거운 서울 도보기행을 시작할 수 있을 것이다.

머리말

1. 강남구1 한강의 남쪽 : 흐르지 않는 듯 흐르고 있는 한강 -이소영

2. 강남구2 테헤란로 : 고층 빌딩과 조선 왕릉이 공존하는 길 -전혜경

3. 강북구 우이동 : 자유에 대한 함성으로 이룬 민주주의 -이소영

4. 강서구 궁산길 : 양천향교에서 책 읽고 서울식물원에서 산책하기 -박정아

5. 도봉구 쌍문동 : 특별한 사람들에 대한 이야기 -전혜경

6. 동대문구 홍릉숲 : 사랑의 홍릉숲 산책 -신수경

7. 동작구 장승배기 : 동작의 산길을 걷다 -박정아

8. 마포구1 양화진 : 순례자의 길 한강을 걷다 -신수경

9. 마포구2 홍대 : 경의선 철길 따라 홍대 걷기 -신수경

10. 서대문구 독립문 : 개발이 되어도 독립의 역사를 고스란히 품은 지역 -김윤정

11. 성동구1 서울숲 : 도심 속 힐링 스팟 -김미선

12. 성동구2 왕십리 : 왕십리 철길과 청계천 물길로 걷다. -황미선

13. 송파구 잠실 : 백제의 역사와 올림픽의 현장이 공존하는 곳 -김미선

14. 영등포구 선유도 : 과거의 시간과 공간을 품고 치유의 장소로 돌아온 생태공원 -황미선

15. 용산구 해방촌 : ‘해방’의 중의적 의미를 지닌 곳 -김미선

16. 종로구1 광화문 : 서울의 중심, 대한민국의 중심 -이준섭

17. 종로구2 부암동 : 풍류와 예술의 유구한 역사를 품은 곳 -김윤정

18. 종로구3 옥류동천길 : 서촌에서 문학과 예술을 사랑한 사람을 만나다 -박정아

19. 종로구4 북촌 한옥마을 : 근대식 한옥의 멋을 따라 -김윤정

20. 종로구5 창신동 : 이음피움 창신동에서 만난 예술가 ‘김광석, 백남준, 박수근’ -황미선

21. 중구 명동 : 예나 지금이나 상업과 문화의 중심지 명동 -전혜경

22. 중구2 정동 : 외교와 교육의 열정이 그대로 -이소영