행복한 삶을 위한 전제조건으로 인간다운 삶을 들 수 있다. 인간다운 삶을 영위할 때에 안녕감을 느낄 수 있기 때문이다. 생활의 기본조건은 의식주(衣食住)이며, 의식주생활을 함에 있어 불편함을 느끼지 않아야 한다. 그러나 개인의 경제적 수준으로 불편하지 않는 주거환경을 확보하기 힘든 경우가 많다. 따라서 주거분야에서는 공적 부조나 서비스의 필요성이 매우 크다. 본 책은 행복한 삶을 위한 주거복지에 필요한 전문지식을 이해할 수 있도록 구성하였다. 총 7장으로 구성하였으며, 주거와 가족의 이해, 주거복지의 기초, 주거실태와 평가, 주거복지 정책과 법, 주거복지제도, 복지적 관점의 주거환경조성, 주거서비스에 대한 내용이다.