32ºñÆ® ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ À¯´ÖÀÇ ¹ü¿ë ±â´ÉµéÀ» ½±°Ô µû¶ó ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼º º» ±³Àç´Â 32ºñÆ® ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ À¯´Ö(MCU)ÀÇ ¹ü¿ë ±â´ÉµéÀ» ½±°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÀÌ·ÐÀûÀÎ ¹è°æÀº ¹èÁ¦ÇÏ°í ½±°Ô µû¶ó ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºÇÏ¿´´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î 32ºñÆ® ÇÁ·Î¼¼¼¸¦ È°¿ëÇؼ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ±¸ÇöÇÏ·Á¸é °ü·ÃµÈ ¸¹Àº Áö½Ä°ú °ªºñ½Ñ ÄÄÆÄÀÏ·¯°¡ ¿ä±¸µÈ´Ù. ¶ÇÇÑ, º¹ÀâÇÑ È¯°æ ±¸ÃàÀÌ ÇʼöÀ̸ç À̸¦ ü°èÀûÀ¸·Î Á¤¸®ÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é ¸Å¹ø ´Ù½Ã ½ÃÀÛÇØ¾ß ÇÏ´Â ¼ö°í·Î¿òÀÌ µ¿¹ÝµÇ°í, ÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â »ç±â¸¦ ¶³¾î¶ß¸®¸ç, °æ¿ì¿¡ µû¶ó¼´Â Æ÷±âÇÏ°Ô ¸¸µç´Ù. µû¶ó¼ º»¼´Â ÄÄÆÄÀÏ·¯¿Í °³¹ß ÅøÀÌ °áÇյǾî ÀÖ°í ¹«·á·Î ´Ù¿î·ÎµåÇؼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ST»çÀÇ STM32CubeIDE(STM32CubeMX + TureSTUDIO) °³¹ß ÅøÀ» »ç¿ëÇÏ¸ç ³»¿ëÀº °£·«ÇÏ°Ô ±â¼úÇÏ°í µû¶ó ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ½±°Ô ±â¼úÇÏ°íÀÚ ÇÏ¿´´Ù. ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ À¯´ÖÀ» È°¿ëÇÏ´Â ±â¼úÀÚ³ª ÇлýµéÀÇ ¸ñÇ¥´Â 32ºñÆ® ARM Core¸¦ ¸¶À½´ë·Î È°¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ò±î ÇÑ´Ù. ÀÌ Ã¥À» Á¢ÇϽô ºÐµé¿¡°Ô Á¶±ÝÀ̳ª¸¶ µµ¿òÀÌ µÇ¾úÀ¸¸é ÇÑ´Ù. Ã¥ÀÇ ÁÖ¿ä ³»¿ëÀº ´ÙÀ½°ú °°´Ù. 1. ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ STM32ÀÇ Áö½Ä: 1,2Àå °³¿ä ¹× °³¹ß ȯ°æ 2. Çʼö ³»¿ë: 3Àå~11Àå GPIO, ½Ã¸®¾óÅë½Å, EXTI, Timer, ADC, µð½ºÇ÷¹ÀÌ ÀåÄ¡, FreeRTOS 3. ÀÀ¿ë ºÐ¾ß: 12Àå µô·¹ÀÌ ÇÔ¼ö ¸¸µé±â, ÃÊÀ½Æļ¾¼, ¾Ð·Â¼¾¼, Load Cell, ¼¹Ì½ºÅÍ