자동제어 분야를 처음 배우는 학생의 입장에서는 다양한 형태의 제어요소(램프, 실린더, 모터 등), 제어기기(PLC, PC, 마이크로프로세서 등), 급격히 변화하는 제어기술 발전으로 많은 어려움을 호소하고 있다. 하지만 다양한 자동제어 요소의 제어기술이 필요하지만, 제어의 핵심 요소는 PLC제어라 할 수 있다.

『Melsec-Q PLC를 활용한 PLC 제어실습』은 현재 자동제어 분야에 가장 널리 사용되고 있는 Melsec PLC를 선정하고 제어의 기본인 시퀀스제어를 바탕으로한 PLC제어를 연계하였다. PLC제어에서 자주 사용되는 시퀀스 명령, 기본명령, 응용명령 등을 각종 입력/ 출력 장치를 활용한 실습을 통해 배울 수 있도록 제작하였으며 GX-Works2의 설치에서부터 프로그램 입력, 디버깅, 동작 모니터링까지 이해하기 쉽게 제작하였다. 각 실습에 맞추어 다양한 입/출력장치의 실제 결선방법을 사진으로 설명한다.

목차

Chapter 1. PLC 기초(이론)
1.1 PLC의 출현 배경
1.2 PLC의 등장
1.3 PLC의 발전과정
1.4 PLC의 규격화 및 정의
1.5 PLC의 특징
1.6 PLC의 구성요소
1.7 PLC의 종류


Chapter 2. Melsec PLC(이론)
2.1 Q 시리즈 PLC의 개요
2.2 Q 시리즈 유니버설 모델 CPU
2.3 Q 시리즈 전원 모듈
2.4 Q 시리즈 베이스 모듈
2.5 Q 시리즈 입력 모듈
2.6 Q 시리즈 출력 모듈
2.7 Q 시리즈 Intelligent 모듈


Chapter 3. Melsec PLC SW 설치 및 통신 연결
3.1 프로그램 다운로드
3.2 프로그램 설치
3.3 PC와 Melsec PLC 통신 접속(USB 방식)
3.4 PC와 Melsec PLC 통신 접속(이더넷 직접 접속 방식)

Chapter 4. GX-Works 사용방법
4.1 GX-Works2의 주요 기능
4.2 GX-Works 화면 구성 및 프로그래밍 하기
4.3 프로젝트 실습하기
4.4 파라미터 설정하기
4.5 디바이스 초기값 설정하기
4.6 글로벌(로컬) 디바이스 코멘트 작성하기
4.7 래더 에디터에서 코멘트 작성하기
4.8 스테이트먼트 작성하기
4.9 노트 작성하기
4.10 타이틀 작성하기
4.11 PLC CPU에 데이터 읽기 및 데이터 삭제


Chapter 5. Melsec PLC 실습
이론 1. 디지털 접접의 이해

실습 1. 디지털 입력 접점회로 실습하기
실습 2. 디지털 논리회로 실습하기
실습 3. 인터록 회로 실습하기
실습 4. 순차회로(선입력 우선) 실습하기
실습 5. 순차회로(후입력 우선) 실습하기
실습 6. 순차회로 응용 실습하기
실습 7. 출력 접점 명령어 실습하기
실습 8. SET, RST 회로 응용 동작 설명

이론 2. 타이머, 카운터 명령어의 이해 | 175

실습 9. 타이머 명령어 실습하기
실습 10. 보행자 신호등 제어(타이머)하기
실습 11. 카운터 명령어 실습하기
실습 12. 타이머/카운터 응용 실습하기


Chapter 6. 연산명령어 제어실습
이론 3. 데이터의 체계
이론 4. 기본명령어의 이해

실습 13. 데이터 전송 명령어 실습하기
실습 14. 데이터 변환 명령어 실습하기
실습 15. 데이터 비교 명령어 실습하기
실습 16. 산술연산 명령어 실습하기

이론 5. 응용명령어의 이해 | 254

실습 17. 논리연산 명령어 실습하기
실습 18. 로테이션 명령어 실습하기
실습 19. 시프트 명령어 실습하기
실습 20. 비트처리 명령어 실습하기


Chapter 7. 공압실린더 제어
실습 21. 편측 솔레노이드 제어하기
실습 22. 양측 솔레노이드 제어하기
실습 23. 실린더 두 개 제어하기(A+ → B+ → A- → B-)