ÄÜÅÙÃ÷ »ó¼¼º¸±â
¸ðÅÍÁ¦¾î (4ÆÇ)


¸ðÅÍÁ¦¾î (4ÆÇ)

¸ðÅÍÁ¦¾î (4ÆÇ)

<±è»óÈÆ> Àú | º¹µÎÃâÆÇ»ç

Ãâ°£ÀÏ
2022-03-10
ÆÄÀÏÆ÷¸Ë
ePub
¿ë·®
22 M
Áö¿ø±â±â
PC½º¸¶Æ®ÆùÅÂºí¸´PC
ÇöȲ
½Åû °Ç¼ö : 0 °Ç
°£·« ½Åû ¸Þ¼¼Áö
ÄÜÅÙÃ÷ ¼Ò°³
¸ñÂ÷
ÇÑÁÙ¼­Æò

ÄÜÅÙÃ÷ ¼Ò°³

Áö±¸ ȯ°æ º¸È£¿Í ¿¡³ÊÁö º¸Á¸ ¹®Á¦¿¡ ´ëÇÑ ¿ä±¸°¡ ³ô¾ÆÁü¿¡ µû¶ó ÇöÀç Àüµ¿±â(Electric Motor)´Â °¡Àå Áß¿äÇÑ ±â°èÀû ¿øµ¿·ÂÀ¸·Î ÀÚ¸®¸Å±èÇÏ°Ô µÇ¾ú´Ù. °íÀüÀûÀÎ µðÁ© ¶Ç´Â °¡¼Ö¸° ±â°ü, À¯¾Ð µîÀÇ ÀåÄ¡µéÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ¸¹Àº ±â°è ½Ã½ºÅÛµéÀÌ ÇöÀç ȯ°æ ģȭÀûÀ̸ç Á¦¾î°¡ ¿ëÀÌÇÑ Àüµ¿±â ±¸µ¿½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ´ëÄ¡µÇ°í ÀÖ´Ù. ÇöÀç Àüµ¿±â ±¸µ¿½Ã½ºÅÛÀº °¡Àü±â±â, »ç¹«±â±â·ÎºÎÅÍ ¼ö¼Û, »ê¾÷±â±â¿¡ À̸£±â±îÁö ¿ì¸® »ýÈ°ÀÇ Æí¸®ÇÔÀ» µÞ¹ÞħÇØÁÖ´Â Áß¿äÇÑ ¿ªÇÒÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ½Ã½ºÅÛµéÀÇ ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í È¿À²ÀûÀÎ Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ Àüµ¿±âÀÇ Á¦¾î ±â¼úÀ» Á¦°øÇÏ´Â °ÍÀÌ ÀÌ Ã¥ÀÇ Áß¿ä ¸ñÀûÀÌ´Ù.

ÇöÀç ³Î¸® »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Â ´ëÇ¥ÀûÀÎ Àüµ¿±â·Î´Â Á÷·ù Àüµ¿±â, µ¿±â Àüµ¿±â¿Í À¯µµ Àüµ¿±âÀÇ ±³·ù Àüµ¿±â, BLDC Àüµ¿±â°¡ ÀÖ´Ù. À̵é Àüµ¿±â¸¦ È¿°úÀûÀ¸·Î Á¦¾îÇϱâ À§Çؼ­´Â Àüµ¿±â ÀÚüÀÇ ±âº» µ¿ÀÛ¿ø¸®, ±¸µ¿¹æ¹ý, Á¦¾îÀÌ·Ð ¹× Àü·Âº¯È¯ÀåÄ¡ µî ¿©·¯ °ü·Ã±â¼úÀÇ Á¾ÇÕÀûÀÎ ½ÀµæÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù.

ÀÌ Ã¥¿¡¼­´Â ÀÌ·¯ÇÑ ³»¿ëµéÀ» ÇѲ¨¹ø¿¡ ´Ù·ç°í ÀÖÀ¸¸ç, ¶ÇÇÑ ÀÌµé ±â¼ú¿¡ ´ëÇØ Matlab/Simulink¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ÇÏ´Â ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇؼ­µµ ´Ù·ç°í ÀÖ´Ù.

º» Ã¥ÀÇ ±¸¼ºÀº ´ÙÀ½°ú °°´Ù. ¸ÕÀú 1Àå¿¡¼­´Â Àüµ¿±âÀÇ ±âº» ȸÀü ¿ø¸®¿Í Àüµ¿±â ±¸µ¿ÀÇ ±âÃÊÀûÀÎ ³»¿ëÀ» ±â¼úÇÏ°í ÀÖ´Ù. 2Àå¿¡¼­´Â Á¦¾î¿ë Àüµ¿±â·Î ³Î¸® »ç¿ëµÇ¾î¿Â Á÷·ù Àüµ¿±âÀÇ Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ ÅäÅ© Á¦¾î±â¹ý¿¡ ´ëÇØ ±â¼úÇÏ¿´°í, ÀÌ¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Àü·ù Á¦¾î±â¿Í ¼Óµµ Á¦¾î±âÀÇ ¼³°è ¹× À̸¦ ±¸µ¿ÇÏ´Â Àü·Â º¯È¯ ÀåÄ¡¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÇÏ¿´´Ù. 3ÀåÀº °íÀüÀûÀÎ Àüµ¿±â´Â ¾Æ´ÏÁö¸¸ Á÷·ù Àüµ¿±â¸¦ ´ëÄ¡ÇØ ÃÖ±Ù ¼ÒÇü Àüµ¿±â ±¸µ¿ºÐ¾ß¿¡ ³Î¸® »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Â BLDC Àüµ¿±â¿¡ ´ëÇØ ¾Ë¾Æº¸°í ÀÖ´Ù. 4Àå¿¡¼­´Â ÇöÀç »ê¾÷¿ë Àüµ¿±âÀÇ ÁÖ·ùÀÎ À¯µµ Àüµ¿±â ¹× µ¿±â Àüµ¿±â¿Í °°Àº ±³·ù Àüµ¿±â¿¡ ´ëÇÑ ±âº» ³»¿ëÀ» ±â¼úÇÏ¿´´Ù. 5Àå ÀÌÈÄ´Â »ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼­ »ç¿ëµÇ´Â ±³·ù Àüµ¿±âÀÇ °í±Þ Á¦¾î¿¡ ´ëÇÑ ³»¿ëÀ¸·Î ±â¼úÇÏ°íÀÖ´Ù. ±³·ù Àüµ¿±âÀÇ °í¼º´É Á¦¾î¸¦ À§ÇØ º¤ÅÍ Á¦¾î ±â¹ý¿¡ ´ëÇÑ ±âÃÊ À̷аú ±× °³³ä ¹× ±¸Çö ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÇÏ¿´°í, ÀÌ·¯ÇÑ Á¦¾î¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Àü·ù Á¦¾î±â, PWM ÀιöÅÍ, °í¼Ó ¿îÀüÀ» À§ÇÑ ¾à°èÀÚÁ¦¾î, ¼¾¼­¸®½º Á¦¾î ±â¹ý µî¿¡ ´ëÇØ ±â¼úÇÏ¿´´Ù. 1-4ÀåÀº Àüµ¿±â Á¦¾îÀÇ ±âº»ÀûÀÎ ³»¿ëÀ» ÀÌÇØÇÏ·Á´Â ÇкλýÀÇ ±³À°°úÁ¤À¸·Î ¾Ë¸ÂÀ¸¸ç, 5Àå ÀÌÈÄ´Â ÀÌ·¯ÇÑ ±âÃÊ ³»¿ëÀ» ½ÀµæÇÑ ¿£Áö´Ï¾î ¶Ç´Â ´ëÇпø °úÁ¤¿¡¼­ ´Ù·ç¸é ÁÁÀ» °ÍÀÌ´Ù.

ÀÌ Ã¥Àº ´Ü¼øÈ÷ °£´ÜÇÑ ±â±â³ª Àå³­°¨ µî¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ¸ðÅÍÀÇ »ç¿ë±â¼úÀ» ¼³¸íÇÑ °ÍÀÌ ¾Æ´Ï°í,
Àüµ¿±â¸¦ ¼³¸íÇÏ´Â ¼ö½ÄÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ±× µ¿ÀÛ°ú Á¦¾î °³³äÀ» ü°èÀûÀ¸·Î ÀÌÇØÇÏ°í ½ÀµæÇÏ¿© Àû¿ëÇϱâ À§ÇÑ °ÍÀ̹ǷÎ, ÀÌ Ã¥À» ¼±ÅÃÇÏ·Á°í ÇÏ´Â °æ¿ì ÀÌ·¯ÇÑ Á¡À» ¹Ì¸® À¯³äÇØ ÁÖ±æ ¹Ù¶õ´Ù.
Çö´ë »çȸ¿¡ ÁÖ¿äÇÑ µ¿·ÂÀ» °ø±ÞÇÏ´Â Àüµ¿±â¸¦ ´Ù·ç´Â ¸¹Àº ¿£Áö´Ï¾îµéÀÌ ÀÌ Ã¥À» ÅëÇØ ±× Á¦¾î ¹æ¹ýÀ» º¸´Ù ½±°Ô ÀÌÇØÇϴµ¥ µµ¿òÀÌ µÇ¾úÀ¸¸é ÇÏ´Â °ÍÀÌ ÀúÀÚÀÇ ¹Ù¶÷ÀÌ´Ù.

ÀúÀÚ ±è »ó ÈÆ

¸ñÂ÷

CHAPTER 01 Àüµ¿±âÀÇ ±âº» ¿ø¸®

1.1 Àüµ¿±âÀÇ µ¿ÀÛ ¿ø¸®

1.2 Àüµ¿±âÀÇ ÅäÅ© ¹ß»ý Á¶°Ç

1.3 ºÎÇÏ ½Ã½ºÅÛ

1.4 Àüµ¿±â ±¸µ¿ ½Ã½ºÅÛÀÇ ±¸¼º

?Âü°í¹®Çå


CHAPTER 02 Á÷·ù Àüµ¿±âÀÇ ÅäÅ© Á¦¾î

2.1 Á÷·ù Àüµ¿±âÀÇ ±¸Á¶

2.2 Á÷·ù Àüµ¿±âÀÇ ¸ðµ¨¸µ

2.3 Á÷·ù Àüµ¿±âÀÇ Á¤»ó»óÅ Ư¼º

2.4 Á÷·ù Àüµ¿±âÀÇ °úµµ»óÅ Ư¼º

2.5 Àüµ¿±âÀÇ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ

2.6 Á÷·ù Àüµ¿±âÀÇ Àü·ù Á¦¾î±â

2.7 Á÷·ù Àüµ¿±âÀÇ ¼Óµµ Á¦¾î±â

2.8 Á÷·ù Àüµ¿±âÀÇ ±¸µ¿À» À§ÇÑ Àü·Â º¯È¯ ÀåÄ¡

2.9 ¿µ±¸ÀÚ¼® Á÷·ù Àüµ¿±âÀÇ ½Ã¹Ä·¹À̼Ç:Matlab Simulink

?Âü°í¹®Çå


CHAPTER 03 BLDC Àüµ¿±â

3.1 BLDC Àüµ¿±âÀÇ ±¸Á¶

3.2 BLDC Àüµ¿±âÀÇ ±âº» ±¸µ¿ ¹æ¹ý

3.3 BLDC Àüµ¿±âÀÇ ¸ðµ¨¸µ

3.4 BLDC Àüµ¿±â Á¦¾î

3.5 BLDC Àüµ¿±âÀÇ ¼¾¼­¸®½º(Sensorless) Á¦¾î

?Âü°í¹®Çå



CHAPTER 04 ±³·ù Àüµ¿±âÀÇ È¸Àü ¿ø¸®

4.1 À¯µµ Àüµ¿±â

4.2 µ¿±â Àüµ¿±â

?Âü°í¹®Çå


CHAPTER 05 ±³·ù Àüµ¿±âÀÇ ¸ðµ¨¸µ°ú ÁÂÇ¥ º¯È¯

5.1 À¯µµ Àüµ¿±âÀÇ ¸ðµ¨¸µ

5.2 ¿µ±¸ÀÚ¼® µ¿±â Àüµ¿±âÀÇ ¸ðµ¨¸µ

5.3 ÁÂÇ¥ º¯È¯

5.4 Çà·Ä½ÄÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ÁÂÇ¥ º¯È¯

5.5 º¹¼Ò¼ö º¤Å͸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÁÂÇ¥ º¯È¯

5.6 À¯µµ Àüµ¿±âÀÇ d-qÃà ¸ðµ¨

5.7 ¿µ±¸ÀÚ¼® µ¿±â Àüµ¿±âÀÇ d-qÃà ¸ðµ¨

?Âü°í¹®Çå


CHAPTER 06 ±³·ù Àüµ¿±âÀÇ º¤ÅÍ Á¦¾î

6.1 Àüµ¿±âÀÇ ¼ø½Ã ÅäÅ© Á¦¾î

6.2 À¯µµ Àüµ¿±âÀÇ º¤ÅÍ Á¦¾î

6.3 À¯µµ Àüµ¿±âÀÇ ÀÚ¼Ó ÃßÁ¤

6.4 À¯µµ Àüµ¿±âÀÇ ÀÚ¼Ó Á¦¾î±â

6.5 ¿µ±¸ÀÚ¼® µ¿±â Àüµ¿±âÀÇ º¤ÅÍ Á¦¾î

?Âü°í¹®Çå


CHAPTER 07 ±³·ù Àüµ¿±âÀÇ Àü·ù Á¦¾î±â

7.1 È÷½ºÅ׸®½Ã½º Á¦¾î±â

7.2 »ï°¢ÆÄ ºñ±³ Àü·ù Á¦¾î±â

7.3 d-qÃà Àü·ù Á¦¾î±â

?Âü°í¹®Çå


CHAPTER 08 PWM ÀιöÅÍ(Inverter)

8.1 ÀιöÅÍ

8.2 PWM ÀιöÅÍ

8.3 ºÒ¿¬¼Ó º¯Á¶ ¹æ½Ä

8.4 ¿É¼Â(Offset) Àü¾ÐÀ» ÀÌ¿ëÇÑ º¯Á¶ ¹æ½Ä

8.5 °úº¯Á¶

8.6 µ¥µå ŸÀÓ(Dead Time)

8.7 PWM ÀιöÅÍ¿¡¼­ÀÇ »óÀü·ù ÃøÁ¤

?Âü°í¹®Çå


CHAPTER 09 ±³·ù Àüµ¿±âÀÇ °í¼Ó ¿îÀü

9.1 À¯µµ Àüµ¿±âÀÇ ¾à°èÀÚ Á¦¾î

9.2 ¿µ±¸ÀÚ¼® µ¿±â Àüµ¿±âÀÇ ¾àÀÚ¼Ó Á¦¾î

?Âü°í¹®Çå



CHAPTER 10 ¼Óµµ ÃøÁ¤°ú ±³·ù Àüµ¿±âÀÇ ¼¾¼­¸®½º Á¦¾î

10.1 ¼Óµµ ¹× À§Ä¡ ¼¾¼­

10.2 ÁõºÐÇü ¿£ÄÚ´õ¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¼Óµµ ÃøÁ¤ ¹æ¹ý

10.3 ±³·ù Àüµ¿±âÀÇ ¼¾¼­¸®½º Á¦¾î

?Âü°í¹®Çå