오늘날의 산업 구조는 소비자의 다양한 요구 조건에 상응하여 다품종 소량 생산 시스템이 필요하게 되었다. 이러한 시대적 요구는 생산 설비 사이클의 단축, 자동화 공정의 수시변경 유연성 등을 필요로 하게 되었으며, 이에 최적화된 중심 기술이 PLC (Programmable Logic Controller) 장치이고, 이 기술은 앞으로도 오랫동안 유지되고 자동화되며 발전되어 나갈 것이다. 이러한 산업화 사회에서 PLC 전문인력이 어느 때보다도 절실히 요구되는 이때, 이 책이 처음 배우는 학생부터 전문가에 이르기까지 관련 지식의 향상에 조금이나마 도움이 되기를 바라는 마음이다.

본 교재는 국내에 가장 널리 보급되어있는 멜섹Q PLC를 다루었고, 다음과 같은 몇 가지 특징을 가지고 있다. 먼저, 실습 예제를 순서대로 따라 하면 저절로 필요한 PLC 프로그래밍에 대한 지식이 습득되도록 하였다. 이를 위하여 주요 Chapter들의 끝부분에 실습 예제들을 쉬운 내용부터 순차적으로 실었다. 두 번째는, 현 기술의 이해에 꼭 필요한 부분 외에는, 초기 PLC 기술인 릴레이회로 관련 내용 등을 과감히 제한하여 군더더기 없는 내용이 되도록 노력하였다.

본 교재는 PLC개요, Melsec PLC, GX Works2 사용법, 시퀀스제어, PLC 명령어, 실린더제어, 서보모터에 의한 위치제어의 Chapter들로 구성되어 있다. PLC 개요와 Melsec PLC에서는 PLC에 대한 기본사항을 설명하였고, GX Works2 사용법에서는 툴을 이용한 프로그램 작성, 실제 장비 적용 등을 소개하였으며, 시퀀스제어와 PLC 명령어에서는 시퀀스 기본개념, 다양한 응용 프로그램 소개, 명령어 설명과 예문을 제시하였고, 실린더 제어에서는 편솔 양솔에 대한 프로그램을 다루었으며, 서보모터에 의한 위치제어에서는 서보모터 기초지식을 소개하였다.

특히 2판에서는 애니메이션을 이용한 실린더제어 실습 내용을 추가하여, 실제 실린더 장비가 없는 독자들이 실린더 동작과 유사한 애니메이션을 통하여 PLC 프로그램을 보다 편리하게 테스트하는 방법을 소개하였다.

끝으로 이 책의 집필에 전폭적인 도움을 주신 신현재교수님, 김준범대표님 그리고 복두출판사 한승희상무님께 감사의 말씀을 올리며, 이 책이 나오기까지 저를 지원하고 이끌어주신 사랑하는 가족과 스승님께 이 책을 드립니다.

2022년 초봄 용현동에서 저자 씀

Chapter 1. PLC 개요
1.1 PLC 정의
1.2 PLC 특징
1.3 PLC 이용 효과
1.4 PLC 구성
1.5 PLC 기종선정


Chapter 2. Melsec PLC
2.1 Melsec PLC 역사
2.2 Melsec PLC 시스템 구성
2.3 Melsec PLC 주소할당
2.4 Melsec PLC 디바이스 및 메모리


Chapter 3. GX Works2 사용법
3.1 특징
3.2 USB 포트에 의한 접속
3.3 Ethernet(RJ45) 포트에 의한 접속
3.4 프로그래밍 통합 개발환경
3.5 프로젝트 관리
3.6 프로그램 작성
3.7 PLC 구동 절차
3.8 가상 시뮬레이션 사용법


Chapter 4. 시퀀스 제어
4.1 시퀀스제어 기본개념
4.2 시퀀스 구성 기본요소
4.3 시퀀스 기본회로
4.4 시퀀스 부가회로
4.5 시퀀스 프로그램 실습


Chapter 5. PLC 명령어
5.1 데이터 종류
5.2 데이터 전송 명령
5.3 데이터 변환 명령
5.4 비교 연산 명령
5.5 산술 연산 명령
5.6 타이머 명령
5.7 카운터 명령
5.8 셋 리셋 명령
5.9 시프트 명령
5.10 마스터 컨트롤 명령
5.11 명령어 프로그램 실습


Chapter 6. 실린더 제어
6.1 실린더와 솔레노이드의 구조
6.2 시퀀스회로 작성법
6.3 실린더제어 회로작성 예시
6.4 실린더제어 프로그램 실습
6.5 애니메이션을 이용한 실린더제어 실습


Chapter 7. 서보모터에 의한 위치제어
7.1 시스템 구성
7.2 서보 드라이브(MR-J4-_A)
7.3 PLC 위치결정 모듈
7.4 위치제어 과정
7.5 위치제어 프로그램