이 책은 인간의 삶의 터전으로서의 도시공간에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서,주요 내용은 크게 세 부분으로 구성되어 있다. 먼저 제1부에 해당하는 1~3장은 도시공간의 의미와 역사적 전개과정 및 구조와 형태에 대한 내용을 담고 있고, 제2
부에 해당하는 4~12장은 현대도시를 구성하고 있는 사람·건축·주거·상업·오픈스페이스·교통·역사·문화·자연환경 등 다양한 활동공간과, 이들이 만들어내는 도시의 경관 및 이미지를 주제로 다루고 있으며, 그리고 제3부에 해당하는 13~14
장에서는 미래의 여건변화를 전망하고, 매력있는 도시공간·환경의 창출을 위한 목표와 방향을 제시하고 있다.
이 책은 인간의 삶의 터전으로서의 도시공간에 대한 이해를돕기 위한 것으로서, 도시공간과 관련된 다양한 주제들을 그림과 사진을 통해 간결하게 설명하고 있기 때문에 도시계획(공학)뿐만 아니라 건축ㆍ토목ㆍ조경ㆍ교통 등 인간생활 환경 분야를 계획ㆍ설계하는 전공자나 이 분야에 관심있는 사람들이 현대도시의 공간적 기능과 의미를 보다 다각적으로, 그리고 보다 쉽게 이해하는데 도움을 줄 수 있을 것이다.

chapter 1 도시공간의 의미
chapter 2 도시공간의 형성과 발전
chapter 3 도시공간의 기능과구조
chapter 4 도시와 사람
chapter 5 도시건축공간
chapter 6 주거공간
chapter 7 상업ㆍ업무공간
chapter 8 오픈 스페이스
chapter 9 교통공간
chapter 10 역사ㆍ문화공간
chapter 11 자연환경
chapter 12 경관ㆍ이미지
chapter 13 도시공간의 비전
chapter 14 도시환경 디자인