이 책은 지역을 한국·동양·서양으로 구분하여 각 시대에 걸친 도시의 공간구성의 원리와 설계기법을 도시의 입지와 규모·평면·형태와 주요시설의 배치, 가구 및 획지의 구성 등을 통해 살펴보았고, 아울러 도시계획의 발전과정을 건축·도시계획 관련제도와 도시개발 사례 등을 통해 고찰하였다. 그리고 20세기 도시계획사조의 흐름, 미래 도시공간의 비전, 최근의 도시계획 동향에 대해 살펴보았다.

Chapter 1. 도시의 기원
1.1 도시의 역사
1.2 도시공간ㆍ계획사의 관점

Chapter 2. 한국도시
2.1 고대 전기
2.2 고대 후기
2.3 중세
2.4 근세ㆍ근대
2.5 현대

Chapter 3. 동양도시
3.1 고대 전기
3.2 고대 후기
3.3 중세
3.4 근세ㆍ근대
3.5 현대

Chapter 4. 서양도시
4.1 고대 전기
4.2 고대 후기
4.3 중세
4.4 근세ㆍ근대
4.5 현대

Chapter 5. 미래도시의 비전
5.1 도시계획사조의 흐름
5.2 미래 도시의 비전과 과제