이 책을 쓴 동기


필자는 경기도 광주에 있는 한국정보통신기능대학에서 컴퓨터 프로그래밍, 마이크로컨트롤러, 임베디드시스템 등을 수년간 강의 했습니다. 위에 언급한 서로 연계된 과목을 강의하면서 학생들에게 “마이크로컨트롤러가 탑재된 시스템을 구동시키는 프로그램 작성할 수 있다.”는 자신감과 그 능력을 키워주려고 노력해왔습니다. 그러나 이 교육 목표를 달성하기는 쉽지 않았습니다.

이해하기 쉽게, 소화하기 쉽게, ‘죽’을 만들어서 상을 차리기도 해봤지만 많은 학생들이 죽도 소화하기 어려워했습니다. 그래서 마련한 것이 ‘포도당 주사’였죠. 그저 가만히만 있으면 몸 속에 들어와 에너지가 되는 포도당 주사와 같은 교육을 생각하게 되었습니다. 쉽게 배우고 쉽게 익힐 수 있는 마이크로컨트롤러 보드! 그래서 선택한 것이 아두이노입니다.








원고를 출판사에 넘기면서


아두이노에 대한 책을 출판해 볼까 하고 써 놓은 원고가 있었습니다. 여러 측면에서 책으로 출판하기에는 부족하다는 생각이 들었습니다. 무엇보다 어떤 이야기를 먼저 하고 어떤 이야기를 나중에 할 것인지 또 어느 수준까지 이야기를 할 것인지도 정하지 못한 체 단편적인 내용들 나열해 놓은 듯해서 출판할 엄두를 내지 못했습니다. 그러다가 복두출판사의 권유로 출판을 마음먹고 그간 학교 수업에서 이야기했던 내용 그리고 공개 강의 때 언급했던 내용들을 보다 체계적으로 정리해서 교재로 써볼 생각을 하게 되었습니다.

짧은 집필 기간으로 인해 보강해야 할 부분도 많지만 용기를 가지고 첫 판을 내 봅니다. 향후 내용을 보강해 두 번째 판이 나올 수 있도록 노력하겠습니다. 공동 저자로 수고해준 한경연에게 그리고 실습 예제를 테스트 해준 신춘호에게 고맙다는 말을 전합니다.

제1부 아두이노 기초




제1장 아두이노 소개

1.1 아두이노 소개

1.1.1 아두이노란?

1.1.2 왜 아두이노인가?

1.2 개발 환경 구축

1.2.1 통합 개발 환경 프로그램 설치

1.2.2 아두이노 보드를 컴퓨터에 인식 시키기

1.2.3 통합 개발 환경 구축 검사 및 통합 개발 환경 익히기

1.3 기초 회로 이해

1.3.1 전압, 저항, 전류의 관계 ? Ohm의 법칙

1.3.2 브레드 보드 사용법



제2장 디지털 출력과 입력

2.1 LED를 활용한 디지털 신호 출력

2.2 스위치를 활용한 디지털 신호 입력

2.3 내부 풀업 저항을 이용한 디지털 신호 입력



제3장 직렬통신

3.1 아두이노 보드에서 컴퓨터로 데이터 전송

3.2 아두이노 보드에서 데이터 수신



제4장 아날로그 입력과 출력

4.1 가변 저항을 활용한 아날로그 입력

4.2 센서를 활용한 아날로그 입력

4.2.1 조도센서(CDS)를 활용한 아날로그 입력

4.2.2 온도센서(thermistor)를 활용한 아날로그 입력

4.2.3 온도센서(TMP36)를 활용한 아날로그 입력

4.3 아날로그 출력(PWM)

4.3.1 아날로그 출력으로 LED 밝기 조절

4.3.2 DC 모터 속도 제어



제5장 폴링과 인터럽트

5.1 폴링

5.2 인터럽트



제6장 아두이노로 멜로디 연주



제7장 아두이노 기초 플러스

7.1 직렬통신 ? 소프트웨어 시리얼 라이브러리

7.2 delay() 함수를 사용하지 않고 경과 시간 측정

7.3 스위치 디바운스 처리

7.3.1 채터링 현상

7.3.2 디바운스 처리

7.3.3 스위치 누름 카운트







제2부 아두이노 활용




제8장 LCD 구동

8.1 LCD



제9장 모터 구동

9.1 DC 모터 양방향 구동

9.2 서보모터 구동



제10장 아두이노 보드의 MCU 내부의 EEPROM

10.1 MCU 내부의 EEPROM



제11장 소자간 통신

11.1 SPI 통신

11.2 TWI통신

11.3 USART 통신



제12장 아두이노 활용 플러스

12.1 확장 쉴드

12.1.1 스파크펀 사의 xBee 확장 쉴드

12.1.2 스파크펀 사의 GPS 확장 쉴드

12.2 직렬통신 데이터 수신

12.2.1 폴링에 의한 데이터 수신

12.2.2 데이터 수신 버퍼



제13장 LabVIEW로 아두이노 구동 프로그램 작성

13.1 LabVIEW 소개

13.2 아두이노 프로그래밍을 위한 LabVIEW 환경 구축

13.2.1 랩뷰 설치

13.2.2 NI-VISA 드라이버 설치

13.2.3 LIFA 설치하기

13.2.4 아두이노 보드 준비 시키기

13.3 랩뷰로 아두이노 구동 프로그램 작성

13.3.1 LED 깜박이기

13.3.2 아두이노 제어하기

13.3.3 아두이노 모니터링 하기



부록 및 색인

부록

색인