유체역학은 고전 물리학의 한 분야로서 기계공학, 토목 공학, 항공 조선 공학 등의 기초 학문으로 활발히 연구되고 있다. 이 책은 유체역학에 관한 지식이 거의 없는 초보자라도 체계적이고 쉽게 이해할 수 있도록 기초이론의 이해와 습득에 중점을 두고 집필하였다. 첫째, 본문 내용 중간중간에 예제를 실어 해당 내용에 대한 이해도를 높이도록 하였으며, 다양한 응용문제들을 연습문제로 수록하여 응용력을 키울 수 있도록 하였다. 둘째, 모든 예제와 연습문제에 상세한 해설을 곁들임으로써 기존의 교재들과 달리 학생들이 연습문제를 기피하는 것을 방지하고, 이 책만으로도 문제 풀이에 대한 충분한 연습이 가능하도록 하였다. 셋째, 최근의 경향에 맞추어 모든 내용과 문제에 SI단위를 사용하였다.