여러 상황들을 고려하여 현재 대한범죄학회에서 성실하게 활동하고 있고 범죄학 관련 세부분야를 열심히 연구하고 있는 범죄학자들의 공동 작업으로 범죄학 교과서를 만드는 것이 그동안 국내외의 연구 성과들을 종합적으로 정리하고 최근의 새로운 연구결과들을 소개하는 의미가 있는 작업이라고 판단했다, 또한, 이 책이 범죄학을 공부하는 학부와 대학원생들에게 뿐만 아니라 이 분야의 실무자들과 수험생들에게 지침을 제공할 수 있을 것이라는 기대를 가지게 되었다. 결국, 학회 임원회의에서 집필추진위원장으로 동의대학교 박철현 교수를 추대하여 작업이 시작되었다. 하지만, 여러 학자들이 함께 주제와 수준을 정해 집필 작업을 진행해서 최종적으로 마무리를 한다는 것이 결코 쉬운 일은 아니었고, 여러 번의 난관들과 어려움을 경험하기도 하였다. 그럼에도 불구하고 한국 사회에서 범죄의 원인과 실태 및 대책을 종합적으로 설명하는 범죄학 교과서를 반드시 마무리를 해야 한다는 책임감과 사명감으로 서로를 격려하고 도움을 주고받으면서 최종 교정 작업까지를 마치게 된 것이다. 이처럼 새롭게 저술된 범죄학 교과서에서는 범죄의 원인론에서부터 범죄 예방분야 그리고 형사사법체계까지를 다루고자 시도를 하였다. 이 책은 크게 세 부분으로 나눌 수 있다. 첫 번째 부분은 범죄와 범죄학에 대한 개요(1장)와 범죄유형론(2장)에 대한 설명이다. 그리고 두 번째 부분에서는 범죄학의 다양한 이론들을 소개하였다.