정확하고 명쾌하고 신뢰할 수 있다고 알려진 이 정역학 책은 60년 이상 역학 원리의 탄탄한 기초를 제공해왔다. 학생들이 공학설계와 관련된 폭넓고 다양한 실전문제들을 푸는 기술을 개발하는 데 계속해서 도움을 주기 위해 제9판에서도 새로운 연습문제와 예제가 추가되었다. 이 책은 역학 문제를 풀이하는 데 필요한 가장 중요한 기술 중 하나인 자유물체도 그리기를 매우 강조하고 있으며, 이는 학생들에게 필요한 구상화와 문제 풀이 기술을 익히는 데 도움이 될 것이다.

제1장 정역학의 개요
제2장 힘계
제3장 평형
제4장 구조물
제5장 분포력
제6장 마찰
제7장 가상일

부록 A 면적 관성모멘트
부록 B 질량 관성모멘트
부록 C 간추린 수학공식
부록 D 유용한 표