정확하고 명쾌하고 신뢰할 수 있다고 알려진 이 동역학 책은 60년 이상 역학 원리의 탄탄한 기초를 제공해왔다. 학생들이 공학설계와 관련된 폭넓고 다양한 실전문제들을 푸는 기술을 개발하는 데 계속해서 도움을 주기 위해 제9판에서도 새로운 연습문제와 예제가 추가되었다. 이 책은 역학 문제를 풀이하는 데 필요한 가장 중요한 기술 중 하나인 자유물체도 그리기를 매우 강조하고 있으며, 이는 학생들에게 필요한 구상화와 문제 풀이 기술을 익히는 데 도움이 될 것이다.

제1부 질점의 동역학
제1장 동역학의 개요
제2장 질점의 운동학
제3장 질점의 운동역학
제4장 질점계의 운동역학

제2부 강체의 동역학
제5장 강체의 평면운동학
제6장 강체의 평면운동역학
제7장 강체에 대한 3차원 동역학의 개요
제8장 진동과 시간응답

부록 A 면적 관성모멘트
부록 B 질량 관성모멘트
부록 C 간추린 수학공식
부록 D 유용한 표