ÄÜÅÙÃ÷ »ó¼¼º¸±â
·Îº¿ °øÇÐ


·Îº¿ °øÇÐ

·Îº¿ °øÇÐ

<½ÅÁ¤È£> Àú | º¹µÎÃâÆÇ»ç

Ãâ°£ÀÏ
2022-09-13
ÆÄÀÏÆ÷¸Ë
PDF
¿ë·®
30 M
Áö¿ø±â±â
PC½º¸¶Æ®ÆùÅÂºí¸´PC
ÇöȲ
½Åû °Ç¼ö : 0 °Ç
°£·« ½Åû ¸Þ¼¼Áö
ÄÜÅÙÃ÷ ¼Ò°³
¸ñÂ÷
ÇÑÁÙ¼­Æò

ÄÜÅÙÃ÷ ¼Ò°³

·Îº¿ °øÇÐ, Áï RT(Robot Technology)´Â 21¼¼±â °øÇÐÀÇ ÃÖ÷´Ü ºÐ¾ß¶ó°í ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. º» ±³Àç´Â ÀÌ·¯ÇÑ Ã·´Ü ·Îº¿ °øÇÐÀÇ °³·Ð¼­ÀÌÀÚ ¿À´Ã³¯ ±Þ°ÝÈ÷ ¹ß´ÞÇÏ´Â ·Îº¿±â¼ú ºÐ¾ßÀÇ Áöħ¼­·Î¼­ Àú¼úÇÏ°Ô µÇ¾ú´Ù.

º» ±³Àç´Â ±âÁ¸ÀÇ ·Îº¿ °øÇÐÀÇ ¹üÁÖ¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© ´Ù¾çÇÑ ½É¸®ÇÐÀûÀÎ ¸é°ú Àΰ£°øÇÐÀûÀÎ ¸éÀ» Æ÷°ýÇÏ¿© Àú¼úÇÏ¿´´Ù. ¶ÇÇÑ °øÇеµ·Î¼­ ´Ù·ç¾î¾ß ÇÒ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ °øÇÐÀÇ Áö½Ä°ú ´õºÒ¾î ¾ÕÀ¸·Î »ì¾Æ°¡¸é¼­ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿¼¼°è¿¡ ÁغñÇÏ´Â ¸¶À½ÀÌ ÇÊ¿äÇÒ °Í °°¾Æ º» ±³ÀçÀÇ Á¦¸ñÀ» ±³À°°úÁ¤¿¡ µû¶ó ·Îº¿ °øÇÐÀ̶ó ÇÏ¿´´Ù.

±×µ¿¾È ÇÊÀÚ°¡ ¿À·§µ¿¾È ·Îº¿ °øÇÐ ºÐ¾ß¸¦ Àü°øÇÏ°í °øºÎÇÏ¿© ¿ÔÁö¸¸, ·Îº¿ °øÇÐÀ̶ó°í ÇÏ¸é ¼ö¸¹Àº ¼ö½Ä°ú Çؼ®À» ¶°¿Ã¸®´Â °æ¿ì°¡ ¸¹¾Ò´Ù. ±×·¡¼­ ÇÊÀÚ°¡ ÃÖ´ëÇÑ Àç¹ÌÀÖ°Ô ¼³¸íÇÏ¸ç °­ÀǸ¦ ÁøÇàÇصµ ÇлýµéÀÌ °ü½ÉÀ» °®°Ô ÇÏ´Â µ¥ ¾î·Á¿òÀÌ µû¶ú´Ù. ±×·¡¼­ ÇÁ·ÎÁ§Æ®½Ä ¼ö¾÷ ¹æ½ÄÀ» ä¿ëÇÏ¿© °­ÀÇ ³»¿ëÀ» ¼³¸íÇÏ°í, ¶ÇÇÑ º»ÀÎÀÌ »ý°¢ÇÏ°í ´À³¤ Á¡À̳ª °¢Á¾ ¹Ìµð¾î ¹× ÀÎÅÍ³Ý ¸Åü¸¦ ÅëÇØ ÃÖ±ÙÀÇ °æÇâ µîÀ» Á¶»çÇÏ°í ¹ßÇ¥ÇÏ°Ô ÇÏ¿© °¡´ÉÇÑ ÇÑ ÇлýµéÀ» ¼ö¾÷¿¡ µ¿Âü½ÃÅ°·Á ³ë·ÂÇØ ¿Ô´Ù. ±×¸®°í ±× °á°ú ¸¹Àº ÇлýµéÀÌ °­ÀǸ¦ µè±â Àü°ú µéÀº ÈÄÀÇ ´À³¤ ¹Ù°¡ Å©°Ô Â÷ÀÌ ³ª´Â °ÍÀ» ¸Å³â ´À²¸¿Ô¾ú´Ù.

ÀÌó·³ º» ±³Àç´Â ¾î·Æ°Ô ´À²¸Áö´Â º¹ÀâÇÑ ¼ö½ÄÀº °¡´ÉÇÑ ÁÙÀÌ°í »çÁø ¹× ±×¸² µµÇüÀ» ºñ·ÔÇÏ¿© ½¬¿î ¼³¸íÀ» ¸¹ÀÌ ³Ö¾î¼­ ·Îº¿ÀÇ ÀüüÀûÀÎ ±¸Á¶¿Í Çü»ó µîÀ» ÀÔüÀûÀ¸·Î ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºÇÏ¿´´Ù.

º» ±³ÀçÀÇ ±¸¼ºÀº ´ÙÀ½°ú °°´Ù.

Á¦1Æí¿¡¼­´Â ·Îº¿ °øÇÐÀÇ ÀϹÝÀûÀÎ °³¿ä¿Í ±× ±¸¼ºÀ» ¼³¸íÇÏ¿´´Ù. ¿ì¼± ·Îº¿ÀÌ ¹«¾ùÀÎÁö ¼³¸íÇÏ¿´À¸¸ç, ±× ¿ª»çÀûÀÎ ¹è°æºÎÅÍ ÇöÀç¿Í ¹Ì·¡¿¡ÀÇ ÀÀ¿ëµµ ±â¼úÇÏ¿´´Ù. ±×¸®°í À̾îÁö´Â Àý¿¡¼­´Â ·Îº¿±â¼ú°ú ·Îº¿ÀÇ ºÐ·ù, ¿¢Ãß¿¡ÀÌÅÍ¿Í ·Îº¿ Á¦¾î¸¦ ´Ù·ðÀ¸¸ç, ¶ÇÇÑ ¼¾¼­¿Í À̵¿±â±¸, ·Îº¿ÀÇ ¸»´ÜÀåÄ¡ÀÎ ±×¸®ÆÛ¸¦ ±â¼úÇÏ¿´´Ù.

Á¦2Æí¿¡¼­´Â ½ÇÁ¦ ·Îº¿ °øÇÐ ºÐ¾ß¿¡¼­ È°¹ßÈ÷ ¿¬±¸°¡ ÁøÇàµÇ¾î¿Â ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿À» ´Ù·ç¾ú´Âµ¥, ÈÞ¸Õ ·Îº¿°ú ¾Ö¿Ïµ¿¹° ·Îº¿, ½Ç¿ë ÀÛ¾÷ ·Îº¿, ÃÖ±Ù Àα⸦ ²ø°í Àִ û¼Ò ·Îº¿, ¿£ÅÍÅ×ÀθÕÆ® ·Îº¿À» ±â¼úÇÏ¿´´Ù.

º» ±³À縦 ÅëÇÏ¿© ±Þº¯ÇÏ´Â ·Îº¿±â¼úÀÇ ÇÑ ºÐ¾ß¸¦ ÀÍÈ÷°í, ¶Ç Á¢ÇÏ´Â °è±â°¡ µÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ °­ÀÇ°¡ ³¡³­ ÈÄ ¸®Æ÷Æ®·Î Á¦ÃâÇÏ¿©¾ß ÇÏ´Â ·Îº¿ÀÇ ÃֽŠ°æÇâ ¹× µ¿ÇâÀ» ÀÌÇØÇÏ´Â µ¥¿¡µµ Å©°Ô µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀ¸·Î º»´Ù. ±×·¯³ª º» ±³Àç´Â ·Îº¿ °øÇÐÀÇ ¸ðµç ºÐ¾ß Áß¿¡ ±ØÈ÷ ÀϺκп¡ Áö³ªÁö ¾Ê´Â´Ù. µû¶ó¼­ º» ±³ÀçÀÇ ³»¿ëÀº ±Þ¼ÓÈ÷ ÁøÈ­ÇÏ´Â ·Îº¿ °øÇп¡ ¹ß¸ÂÃß¾î ÁøÈ­ÇÏ°í ¹ßÀüµÇ°í ¶Ç ¼ö½Ã·Î ¾÷µ¥ÀÌÆ®µÇ¾î¾ß Çϱ⵵ ÇÏ´Ù. ±×·¸±â¿¡ ·Îº¿ °øÇÐÀÇ Çö ¸ð½ÀÀ» ³ª¿­ÇÏ°í, ´Ù¾çÇÑ ½ÇÁ¦ÀÀ¿ëÀÇ ¿¹, ±×¸®°í ÇлýµéÀÇ ÃÖ½ÅÀÇ ¸®Æ÷Æ®µµ Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ½Å¹®À̳ª À¥»ó¿¡ ¿Ã¶ó¿Â ÃֽŠ±â»çµµ ½ºÅ©·¦ÀÇ Çü½ÄÀ¸·Î ä¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¿µÈ­³ª ±â»ç µîµµ ¾ÆÁÖ ÁÁÀº ±³Àç°¡ µÉ ¼ö ÀÖÀ½À» ¹àÇôµÐ´Ù.

¾Æ¹«Æ° ±³ÀçÀÇ Çü½ÄÀ» ºô·Á Â÷·Ê¿Í Á¦¸ñÀ» ºÙ¿© º» ±³À縦 ¼¼»ó¿¡ ³»³õ°Ô µÇ¾úÁö¸¸, Çü½Ä°ú ¼ø¼­¿¡ °ü°è¾øÀÌ Àо ¹«¹æÇϸ®¶ó »ý°¢µÈ´Ù. º» ±³Àç°¡ 2~3½Ã°£ Á¤µµÀÇ °­ÀÇÀÇ ÇÑ Çб⠱³Àç·Î È°¿ëµÇ¾î º» ±³À縦 ÅëÇØ ·Îº¿ °øÇÐÀÇ °³³äÀ» È®½ÇÈ÷ ÇÑ µÚ Èʳ¯ ½Ç¹« ÇöÀå¿¡ ³ª¾Æ°¡¼­ ´õ¿í ¹ßÀüµÈ ·Îº¿À» Á¢Çϱ⸦ ±â´ëÇÑ´Ù.



2022³â 7¿ù ¿©¸§

¸ñÂ÷

01 ·Îº¿ °øÇÐ ÀϹÝ
1-1 ·Îº¿À̶õ?
1.1.1 ÀÚµ¿È­¿Í ·Îº¿
1.1.2 ¿ª»çÀû ¹è°æ
1.1.3 ·Îº¿ÀÇ ±â¼ú
1.1.4 °æÁ¦Àû ¹× »çȸÀû ¹®Á¦
1.1.5 ÇöÀç¿Í ¹Ì·¡¿¡ÀÇ ÀÀ¿ë
1.1.6 ¿ä¾à
¿¬½À¹®Á¦

1-2 ·Îº¿ ±â¼ú
1.2.1 ±âº» °³³ä
1.2.2 ÀϹÝÀû Ư¼º
1.2.3 ±âº» ±¸¼º¿ä¼Ò
1.2.4 ·Îº¿ ÇغÎÇÐ
1.2.5 ·Îº¿ ¼¼´ë
1.2.6 ·Îº¿ ¼±ÅÃ
1.2.7 ¿ä¾à
¿¬½À¹®Á¦

1-3 ·Îº¿ ºÐ·ù
1.3.1 ºÐ·ù
1.3.2 ÆÈ ±âÇÏÇÐ
1.3.3 ÀÚÀ¯µµ
1.3.4 µ¿·Â °ø±ÞÀåÄ¡
1.3.5 ¿îµ¿ÀÇ À¯Çü
1.3.6 °æ·ÎÁ¦¾î
1.3.7 Áö´É ·¹º§
1.3.8 ¿ä¾à
¿¬½À¹®Á¦

1-4 ¿¢Ãß¿¡ÀÌÅÍ¿Í ·Îº¿ Á¦¾î
1.4.1 ¿¢Ãß¿¡ÀÌÅÍ Á¦¾î
1.4.2 ·Îº¿ Á¦¾î
1-5 ¼¾¼­ ¹× À̵¿±â±¸
1.5.1 ¼¾¼­
1.5.2 À̵¿ ±â±¸

1-6 ·Îº¿ÀÇ ¸»´ÜÀåÄ¡(Robot End Effectors)
1.6.1 ¸»´ÜÀåÄ¡ÀÇ À¯Çü
1.6.2 ±â°èÀû ±×¸®ÆÛ
1.6.3 ±×¸®ÆÛÀÇ Èû Çؼ®
1.6.4 ´Ù¸¥ ÇüÅÂÀÇ ±×¸®ÆÛ
1.6.5 Ư¼öÇÑ ¿ëµµÀÇ ±×¸®ÆÛ
1.6.6 ±×¸®ÆÛÀÇ ¼±Á¤°ú ¼³°è
1.6.7 °¡°ø°ø±¸
1.6.8 ÄÄÇöóÀ̾ð½º
1.6.9 ¿ä¾à
¿¬½À¹®Á¦


02 ·Îº¿ °øÇÐ ÀÀ¿ë
2-1 ÈÞ¸Õ ·Îº¿
2.1.1 Á÷¸³ º¸Çà ·Îº¿ ¡¸ASIMO¡¹
2.1.2 ÅäÁ¾ ·Îº¿ ¡¸¾Æ¹Ì¡¹, ¡¸¹Ì¸ðÆ®¡¹
2.1.3 Àΰ£ÀÇ ¹ßÀ» °¡Áø ¡¸isamu¡¹
2.1.4 ·Îº¿ ¿¬±¸ Ç÷§Æû ¡¸HOAP-1¡¹
2.1.5 ¿Ïº®ÇÑ ±ÕÇü ¡¸SDR-4X¡¹
2.1.6 ¿ÀÇ ¼Ò½º ·Îº¿ ¡¸PINO¡¹
2.1.7 ºí·çÅõ½º ¿ø°ÝÁ¶ÀÛ ·Îº¿ ¡¸morph¡¹
2.1.8 ÀüÅõ ·Îº¿ ¡¸Zaku¡¹
2.1.9 ¹«(Ùí)¼¾¼­ ·Îº¿ ¡¸RB007¡¹
2.1.10 Àΰ£ ģȭÇü ·Îº¿ ¡¸¾ÆÀ̲¿¸¶¡¹

2-2 ¾Ö¿Ïµ¿¹° ·Îº¿
2.2.1 ±Ù ¹Ì·¡Çü ·Îº¿ AIBO, ¡¸ERS-220¡¹
2.2.2 °í¾çÀÌ ·Îº¿ ¡¸³×ÄڷΡ¹
2.2.3 ¹ú·¹ ·Îº¿ ¡¸B.I.O. Bugs¡¹
2.2.4 Äھ˶ó ·Îº¿ ¡¸Teddy¡¹
2.2.5 ¹°°í±â ·Îº¿ ¡¸½Ç·¯Äµ½º¡¹
2.2.6 °¨¼º ·Îº¿ ¡¸¶óÀÌ¡¹
2.2.7 Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ·Îº¿ ¡¸BN-1¡¹
2.2.8 3¼¼´ë ¡¸AIBO¡¹
2.2.9 ¡¸¶ùÅס¹ÀÇ ¼º°Ý°ú ¿òÁ÷ÀÓ
2.2.10 ¡¸¶ùÅס¹ÀÇ µ¿ÀÛ ¸ðµå
2.2.11 ±× ¿Ü »õ·Î¿î ·Îº¿

2-3 ½Ç¿ë ÀÛ¾÷ ·Îº¿
2.3.1 WTC ±¸Á¶ ·Îº¿
2.3.2 ¿ø°Ý Á¶ÀÛ ·Îº¿ ¡¸TMSUK¡¹
2.3.3 ž½Â ·Îº¿ ¡¸Zemos¡¹
2.3.4 °£È£ ·Îº¿ ¡¸·¹Áö³ª¡¹
2.3.5 ´ÞÆØÀÌ Å³·¯ ¡¸SlugBot¡¹
2.3.6 µÎ´õÁö ·Îº¿
2.3.7 ±¸Á¶·Îº¿ ¡¸Ice Crawler¡¹
2.3.8 °æºñ ·Îº¿
2.3.9 ¹°ÃÑ ·Îº¿ ¡¸Robo-boat¡¹
2.3.10 º¯Çü °¡´É ¸ðµâÇü ·Îº¿
2.3.11 GPS¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÀÛ¾÷ ·Îº¿
2.3.12 ³¿»õÀÇ ´ÞÀÎ ¡¸Robo Lobster¡¹
2.3.13 24½Ã°£ Á¢¼Ó ·Îº¿ ¡¸ÈÄ·¿Ã÷¡¹
2.3.14 À§Çè ÀÛ¾÷¿ë ·Îº¿ ¡¸·ÓÇØÁ
2.3.15 È­¼º °³¹ß ·Îº¿
2.3.16 ¼ö¼ú ·Îº¿
2.3.17 Áö·ÚÁ¦°Å ·Îº¿ ¡¸COMET-1¡¹
2.3.18 Àå¾ÖÀÎÀ» µ½´Â ·Îº¿ ¡¸¸®´õºí¡¹
2.3.19 È£ÅÚ ·Îº¿ ¡¸Sµ¹¡¹
2.3.20 ºñ¼­ ·Îº¿ ¡¸Æ÷Áö¡¹
2.3.21 »ç¶÷°ú ÀÇ»ç¼ÒÅëÇÏ´Â ·Îº¿ ¡¸·Îº¸ºñ¡¹¿Í ¡¸Æþ¡¹
2.3.22 ±× ¿Ü ·Îº¿

2-4 û¼Ò ·Îº¿
2.4.1 °æºñ °â¿ë ¡¸V4 Robotic Vacuum¡¹
2.4.2 ½Ç½Ã°£ ÀÎ½Ä ¡¸Áö¼ÒÁö¸¶·ç¡¹
2.4.3 °¡Á¤¿ë Ȩ ·Îº¿ ¡¸¾ÆÀÌÀÛ¡¹
2.4.4 ProboticsÀÇ ¡¸Cye¡¹
2.4.5 DysonÀÇ ¡¸DC6¡¹
2.4.6 ±¹³» û¼Ò ·Îº¿ ¡¸¾ÆÀÌŬ·¹º¸¡¹, ¡¸¹Ì½ºÅÍÅ©¸®³Ê¡¹

2-5 ¿£ÅÍÅ×ÀθÕÆ® ·Îº¿
2.5.1 ÆÛ½º³Î ·Îº¿ ¡¸R100¡¹
2.5.2 ÆÛ½º³Î ·Îº¿ ¡¸PaPeRo¡¹
2.5.3 Àå³­°¨ ·Îº¿ ¡¸DiDi¡¹, ¡¸TiTi¡¹
2.5.4 À§¾È ·Îº¿
2.5.5 À¥ ±â¹Ý ij¸¯ÅÍ ·Îº¿ ¡¸¾Æ·Î¡¹
2.5.6 ÀÎÅÍÆäÀ̽º ·Îº¿
2.5.7 À¥ ¼­¹ö ±â´É ¡¸NET-BORG¡¹
2.5.8 ¿Ï±¸ ·Îº¿
2.5.9 À¯ÄèÇÑ ÆÄÆ®³Ê ·Îº¿ ¡¸¸ÞÀ̸ÞÀÌ¡¹


ºÎ·Ï
·Îº¿ °øÇÐ ¿ë¾î ¹× ¾àÀÚ
·Îº¿ ¿ë¾î(JIS B 0134 - 1986 ÁØ°Å)