본 보안가이드는 안전·재난, 환경 서비스를 제공하기 위해 사용되는 IoT 디바이스, IoT 게이트웨이, 네트워크 통신, IoT 플랫폼, 생활체감형 안전·재난, 환경 서비스를 대상으로 하며, 상세한 적용 대상 범위는 [부록 B]에 제시되어 있다. 본 보안가이드는 3개의 파트와 부록으로 구성되어 있다. 제1장에서는 안전·재난, 환경 사이버보안 가이드의 배경 및 목적을 서술하고, 사이버보안 가이드 적용 대상이 되는 IoT 디바이스, 네트워크, IoT 서비스 및 플랫폼 유형에 대해 설명한다. 제2장에서는 안전·재난, 환경에서 IoT 기술을 활용한 대표적인 생활체감형 IoT 서비스 사례를 소개하고, 발생 가능한 보안위협 및 보안위협 시나리오를 제시한다. 제3장에서는 안전·재난, 환경 서비스에서 도출된 보안위협에 대응하기 위한 보안요구 사항 및 세부 보안대책을 제시한다. 마지막으로 부록에서는 통합운영센터 구축 및 운영을 위한 보안기준, 안전·재난, 환경 사이버보안 가이드 적용대상 범위, 안전·재난 분야 주요 서비스, 환경 분야 주요 서비스, IoT 보안시험·인증을 위한 정보보호 체크리스트, 사물인터넷 무선통신 기술의 보안옵션 및 권고안, 용어정의, 참고문헌에 대해 설명한다.