이 지침은 보건복지부가 「발달장애인 권리보장 및 지원에 관한 법률」에 근거 추진되는 발달장애인 지원사업 중 시·도/시·군·구를 통해 운영되는 일부 내역사업의 원활한 업무 추진을 위하여 제작 된 사업안내 지침이다. 의사결정능력 부족으로 어려움을 겪고 있는 성인 발달장애인에게 공공후견 서비스를 제공하여 궁극적으로 발달장애인의 자립생활 지원을 도모하고자 하는 목적이 있다.