윤리 가이드라인은 자율주행차가 인명 보호를 최우선하도록 설계·제작되어야 한다는 원칙을 중심으로 한다. 이에 따라 자율주행차는 “재산보다 인간 생명을 최우선하여 보호할 것”, “사고 회피가 불가능할 경우 인명피해를 최소화할 것” 등의 내용을 제시하고 있다. 아울러, “자율차 운행이 타인의 자유와 권리를 침해하지 않도록 할 것”, “올바른 운행을 위하여 안전교육을 받을 것”과 같이 자율주행차의 이용자 등이 지켜야 할 윤리도 제시하고 있다. 윤리 가이드라인은 앞으로 자율주행차의 윤리성에 대한 판단기준이 되는 동시에, 제작자·이용자 등의 윤리적 행위를 이끌어 낼 수 있는 유인체계의 역할을 할 수 있을 것으로 기대된다.