제6판에서는 민법을 비롯하여 친족상속법 관련 주요 개정법령을 최근의 것까지 충실하게 반영하였다. 제5판 출간 후에 선고된 대법원판결을 모두 조사하여 철저하게 분석한 뒤 적절한 곳에서 설명해주었다. 과거의 판결 가운데 소개해 주면 좋은 판결을 추가하였다. 일부에서는 이해를 쉽게 하고 보다 논리적으로 서술하기 위해 설명의 위치와 방법을 바꾸었다.