『전습록』은 왕양명의 제자들이 그의 어록과 편지글을 모아서 엮은 책이다. 제자들과의 문답, 지인들과의 편지글로 구성되어서 딱딱하거나 건조하지 않고 따뜻함과 인간미가 배어 있다. 더불어 양명의 역동적이고 주체적이며 실천적인 삶과 그 삶에서 잉태하고 성장한 사상의 자취가 고스란히 남아 있다.