『정신현상학의 이념』은 『정신현상학』의 구조, 이념, 방법을 해명함으로써 이해를 위한 기초적인 안내서다. 제1장은 『정신현상학』의 현상학적 이념이 유래한 철학사적 및 헤겔 철학 체계 내적 배경을 소개하고 현상학의 이중 구조를 해명한다. 제2장은 통상적 인식론, 특히 칸트의 인식론에 대한 비판으로서 기획된 『정신현상학』의 이념을 검토한다. 제3장은 이러한 이념이 『정신현상학』의 서술에서 어떻게 구체적인 방식으로 실현되는지를 살펴본다. 그리고 제4장은 『정신현상학』 본론의 내용을 압축적인 형태로 제시한다. 이 책의 마지막에 부록으로 덧붙여진 『정신현상학』 서론의 번역문은 직접 헤겔 텍스트를 읽고 이해하는 작업을 시도해 볼 기회를 제공할 것이다.