이 책은 저자가 수년 동안 구조과목을 강의하면서 학생들에게 보다 쉽게 구조의 개념을 전달할 수 있는가를 고민해온 결과로 만들어진 것이다. 이 책에서 제시하는 실험학습은 거창한 구조실험동이나 복잡한 실험장비로 하는 체계적인 실험이 아니라 일상에서 구할 수 있는 재료를 사용하여 일반강의실에서 수업 중에 할 수 있는 간이실험을 위주로 하여 구조개념의 물리적 현상을 이해할 수 있도록 여러 가지 경험적 사례를 자세하게 설명해 놓았다.

PART 1. 힘의 작용
1_ 힘의 작용
2_ 힘의 평형
3_ 힘의 분해와 합성
4_ 바리뇽의 정리

PART 2. 정정구조와 부정정구조
5_ 정정구조물과 부정정구조물

PART 3. 응력과 변형
6_ 응력과 응력도와 강도
7_ 변형과 탄성
8_ 보의 처짐
9_ 비틀림
10_좌굴

PART 4. 단면의 성질
11_ 단면의 성질

PART 5. 구조시스템
12_ 단순보
13_ 트러스
14_ 라멘구조
15_ 조적아치
16_ 케이블 구조

PART 6. 진동
17_ 구조물의 진동
18_ 제진구조

PART 7. 구조역학 실험 콘테스트
19_ 구조역학의 쉬운 이해를 위한 모형학습

PART 8. 부록
A1_단위계
A2_마이크로미터와 버니어캘리퍼스
A3_실험학습 보고서의 구성
A4_실험계획서 양식
A5_보고서 작성의 주의사항