µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®À» À§ÇÑ Ã¹ °ÉÀ½À» µµ¿Íµå¸³´Ï´ÙÀÌ Ã¥Àº µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®À» ÇÏ°í ½ÍÁö¸¸ ¾îµð¼ ¾î¶»°Ô ½ÃÀÛÇÒÁö¸¦ ¸ð¸£´Â »ç¶÷°ú °ü·Ã ¼öÇÐ Áö½ÄÀÌ ºÎÁ·ÇØ ¾î·Á¿öÇÏ´Â »ç¶÷À» À§ÇØ ¾ÐÃà, ºÐ·ù, ¿¹Ãø ¾Ë°í¸®Áò Áß¿¡ °¡Àå ¸¹ÀÌ »ç¿ëµÇ´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °ñ¶ó ¿¢¼¿¸¸À¸·Î ÃæºÐÈ÷ ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºÇß´Ù. ¿¢¼¿Àº µ¥ÀÌÅÍ °ü¸® ¹× ºÐ¼®¿¡ Æ¯ÈµÈ ÃÖ°íÀÇ µµ±¸·Î RÀ̳ª ÆÄÀ̽㠰°ÀÌ ¼³Ä¡°¡ ÇÊ¿äÇÑ µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼® ÇÁ·Î±×·¥°ú ´Þ¸® ´ëºÎºÐÀÇ ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ±âº»À¸·Î ¼³Ä¡µÅ ÀÖ¾î °£ÆíÇÏ°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ½Ç½À ¿¹Á¦·Î´Â µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼® ÀÔ¹®ÇÒ ¶§ °¡Àå ¸¹ÀÌ »ç¿ëµÇ´Â º¸½ºÅÏ ÁÖÅà °¡°Ý µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ´ÙÁß ¼±Çü ȸ±Í ºÐ¼®°ú ÁÖ¼ººÐ ºÐ¼®À» ÅëÇØ ÁÖÅà °¡°ÝÀ» ¿¹ÃøÇØ º¸¸é¼ ½ÇÁ¦ µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®ÀÌ ¾î¶»°Ô ÁøÇàµÇ´ÂÁö üÇèÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.ÀÌ Ã¥À¸·Î Â÷±ÙÂ÷±Ù ½Ç½ÀÀ» ÁøÇàÇÑ´Ù¸é ¾ÐÃà, ºÐ·ù, ¿¹Ãø ¾Ë°í¸®Áò¿¡ ´ëÇØ ÃæºÐÈ÷ ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù. ÇнÀÇÑ ³»¿ëÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î °æÇèÀ» ½×´Â´Ù¸é ¸ÚÁø µ¥ÀÌÅÍ °úÇÐÀÚ°¡ µÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù.
¼Ò´Ï ¹ÝµµÃ¼¿¡¼ µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®À» È°¿ëÇÑ ¾Ë°í¸®Áò ¹× ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«¸¦ Çß´Ù. ÇöÀç »ï¼ºÀüÀÚ¿¡¼ °ü·Ã µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼® ¾÷¹«¸¦ ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç »ç¿øÀ» ´ë»óÀ¸·Î Åë°è ¾Ë°í¸®Áò °ÀǸ¦ ÁøÇàÇß´Ù. ÀϺ» ±Ô½´´ëÇб³¿¡¼ ÀΰøÁö´ÉÀÇ ÇÑ ºÐ¾ßÀÎ Reinforcement Learning ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß·Î ¹Ú»çÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾ÒÀ¸¸ç °ü½É ºÐ¾ß´Â Reinforcement Learning, Neural Network, Genetic Algorithm µî Machine Learning AlgorithmÀ» È°¿ëÇÑ ½Ã½ºÅÛ °³¹ßÀÌ´Ù. Àú¼·Î´Â ¡ºµ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®À» ¶°¹ÞÄ¡´Â ¼öÇÐ °³Á¤ÆÇ(2020)¡» ¡º±âÃʺÎÅÍ ½ÃÀÛÇÏ´Â °ÈÇнÀ/½Å°æ¸Á ¾Ë°í¸®Áò(2019)¡»ÀÌ ÀÖÀ¸¸ç ¡ºÁ¤¼®À¸·Î ¹è¿ì´Â µö·¯´×(2017)¡»À» °¨¼öÇÏ¿´°í ¡º°¡Àå ½¬¿î µö·¯´× ÀÔ¹® ±³½Ç(2018), ½ÇÀü! µö·¯´×(2019)¡»À» ¹ø¿ªÇÏ¿´´Ù.
¢Ã 01Àå: µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®À̶õ?1.1 µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼® ÇÁ·Î¼¼½º ___1.1.1 ¹®Á¦ Á¤ÀÇ ___1.1.2 µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý ___1.1.3 µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼® ___1.1.4 °ËÁõ ¹× °íÂû 1.2 µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼® ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ Æ¯Â¡°ú Á¾·ù ¢Ã 02Àå: µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®À» À§ÇÑ ±âÃÊ2.1 ±âÃÊ Åë°è·® ___2.1.1 Æò±Õ ___2.1.2 Áß¾Ó°ª ___2.1.3 ÃÖºó°ª ___2.1.4 ÃÖ´ñ°ª, ÃÖ¼Ú°ª, ¹üÀ§ 2.2 ºÐ»ê°ú Ç¥ÁØÆíÂ÷ ___2.2.1 Ç¥ÁØ¿ÀÂ÷ ___2.2.2 ºÐ»ê ___2.2.3 Ç¥ÁØÆíÂ÷ ___2.2.4 ¸ðÁý´ÜÀÇ °³¼ö¿Í Ç¥º»Áý´ÜÀÇ °³¼ö ___2.2.5 ¿¢¼¿·Î ºÐ»ê°ú Ç¥ÁØÆíÂ÷¸¦ °è»êÇÏ´Â ¹æ¹ý ___2.2.6 Á¤±ÔºÐÆ÷ ___2.2.7 Á¤±ÔºÐÆ÷¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÀÌ»óÁ¡ °ËÃâ 2.3 µ¥ÀÌÅÍ Ç¥ÁØÈ 2.4 °øºÐ»ê°ú »ó°ü°è¼ö ___2.4.1 °øºÐ»ê ___2.4.2 »ó°ü°è¼ö 2.5 Çà·Ä ___2.5.1 Á¤¹æÇà·Ä ___2.5.2 ¿µÇà·Ä ___2.5.3 ´ë°¢Çà·Ä°ú ´ÜÀ§Çà·Ä ___2.5.4 »ï°¢Çà·Ä ___2.5.5 ÀüÄ¡Çà·Ä 2.6 Çà·Ä ¿¬»ê ___2.6.1 Çà·ÄÀÇ µ¡¼À°ú »¬¼À ___2.6.2 Çà·ÄÀÇ °ö¼À ___2.6.3 °øºÐ»ê Çà·Ä°ú »ó°üÇà·Ä ___2.6.3 ¿ªÇà·Ä 2.7 µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®°ú Çà·Ä ___2.7.1 ¿¬¸³ ¹æÁ¤½Ä°ú Çà·Ä ___2.7.2 ÁÂÇ¥º¯È¯°ú Çà·Ä 2.8 ¹ÌºÐ°ú Æí¹ÌºÐ ___2.8.1 ¹ÌºÐ ___2.8.2 Æí¹ÌºÐ ¢Ã 03Àå: ¾ÐÃà ±â¹ý: ÁÖ¼ººÐºÐ¼®3.1 ÁÖ¼ººÐºÐ¼® °³¿ä 3.2 ÁÖ¼ººÐºÐ¼® ½Ç½À ___Step 0 µ¥ÀÌÅÍ Ç¥ÁØÈ ___Step 1 »ó°üÇà·ÄÀ» ±¸ÇÑ´Ù ___Step 2 »ó°üÇà·ÄÀÇ °íÀµ°ª, °íÀ¯º¤Å͸¦ ±¸ÇÑ´Ù ___Step 3 °íÀ¯º¤Å͸¦ ÀÌ¿ëÇØ Ç¥ÁØÈµÈ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÁÖ¼ººÐ °ø°£À¸·Î À̵¿½ÃŲ´Ù 3.3 ÁÖ¼ººÐºÐ¼® È°¿ë ___3.3.1 Â÷¿øÃà¼Ò ___3.3.2 µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼® ¢Ã 04Àå: ºÐ·ù ±â¹ý: ¸¶ÇÒ¶ó³ëºñ½º -´Ù±¸Âî ½Ã½ºÅÛ4.1 °³¿ä 4.2 MTS ºÐ¼® ½Ç½À ___4.2.1 ¸ðµ¨ ±¸Ãà ___4.2.2 ¸ðµ¨ È°¿ë(ÀÌ»ó °¨Áö) 4.3 ¿ªÇà·ÄÀ» ÀÌ¿ëÇÑ MTS ±¸Ãà ___4.3.1 ¸ðµ¨ ±¸Ãà ___4.3.2 ¸ðµ¨ È°¿ë(ÀÌ»ó °¨Áö) ¢Ã 05Àå: ¿¹Ãø±â¹ý: ȸ±Í ºÐ¼®5.1 ¼±Çüȸ±ÍºÐ¼® ___5.1.1 ´Ü¼ø ¼±Çü ȸ±Í ___5.1.2 ´ÙÁßȸ±Í 5.2 ÁÖ¼ººÐȸ±ÍºÐ¼® ___5.2.1 µ¥ÀÌÅÍ Ç¥ÁØÈ ___5.2.2 »ó°üÇà·Ä °è»ê ___5.2.3 °íÀµ°ª, °íÀ¯º¤ÅÍ °è»ê ___5.2.4 ÁÂÇ¥º¯È¯ ___5.2.5 ´ÙÁßȸ±Í °è»ê ___5.2.6 º¯È¯Çà·Ä A °è»ê 5.3 ºÎºÐÃÖ¼ÒÁ¦°ö¹ý ºÐ¼® ___5.3.1 µ¥ÀÌÅÍ Ç¥ÁØÈ ___5.3.2 °¡ÁßÄ¡ Çà·Ä W °è»ê ___5.3.3 ÀáÀ纯¼ö T °è»ê ___5.3.4 ´ÙÁßȸ±Í °è»ê ___5.3.5. Ç¥ÁØÈ È¸±Í°è¼ö °è»ê ___5.3.6 ȸ±Í°è¼ö °è»ê ¢Ã 06Àå: µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼® ½Ç½À6.1 º¸½ºÅÏ ÁÖÅà °¡°Ý µ¥ÀÌÅÍ 6.2 ´ÙÁß ¼±Çü ȸ±Í ºÐ¼® 6.3 ÁÖ¼ººÐ ºÐ¼®À» ÀÌ¿ëÇÑ Æ¯Â¡ ¼±ÅÃ