이 책은 가급적 불필요한 이론적인 내용은 최소한으로 줄이고 구체적인 실습을 통해 독자들이 자연스럽게 아두이노의 기초 개념을 터득할 수 있도록 구성했습니다. 특히, 배선 그림은 단순한 부품 간의 연결을 직관적으로 표현하여 누구나 쉽게 전기 회로의 구조를 파악하여 실습할 수 있도록 했습니다.
이 책의 처음부터 10강까지는 아두이노와 연결된 전자 부품 등을 제어하는 명령어를 이해하기 위한 간단한 실습을 소개했고, 이후 책의 마지막 부분에는 실생활에서 쉽게 구할 수 있는 간단한 재료를 활용하여 직접 결과물을 만들어 보는 프로젝트 세 가지(A, B, C)의 제작 방법과 관련 코드를 소개하였습니다.

머리말
제1강 아두이노와 PC연결하기
제2강 필수 함수명령어
제3강 LED제어와 버튼 스위치
제4강 움직이는 LED빛과 학교종 연주
제5강 서보모터 제어
제6강 초음파센서로 거리측정, 에어피아노
제7강 초음파센서로 서보모터 제어
제8강 가변저항으로 서보모터 제어
제9강 스마트폰 블루투스로 서보모터 제어
제10강 L298N 모터 드라이버 사용법
프로젝트 A : 가변저항으로 제어하는 로봇팔
1. 실습재료 준비
2. 제작과정
3. 코드작성
프로젝트 B : 초음파센서로 제어하는 에어피아노
1. 실습재료 준비
2. 제작과정
3. 코드작성
프로젝트 C : 스마트폰 블루투스로 제어하는 RC카
1. 실습재료 준비
2. 제작과정
3. 코드작성 및 앱 설치
맺음말