“서보모터 제어에도 기존 방식을 개선한 제품들이 많이 생산되고 또 산업현장에 적용되고 있는 상황이다. 즉 통신방식이 기존의 구리선을 통한 신호의 전달 방식의 단점을 개선하고 서보모터의 제어속도에서의 장점을 충분하게 지원해 줄 수 있는 광통신 방식과 이더넷을 통한 방식의 적용이 현장에서 확산되어가고 있다는 추세에서 책의 내용을 업그레이드 하여야 한다는 의무감에 다시 컴퓨터 자판을 누르게 되었다. 비록 서보모터에 대한 전반적인 내용은 다루지는 못했지만 이 책을 보고 공부하는 독자에게 서보모터에 대한 두려움을 조금이나마 감소하게끔 하였다면 필자로서 큰 만족감을 얻을 수 있을 것이다. 한걸음 더 나아가 담당하고 있는 프로젝트를 완성하는데 조금이라도 도움이 되었다고 하면 더할 나위 없을 것이다.” - 저자의 말 중에서

제1장 서보모터 기초 이론
1-1?서보의 시작
1-2?서보 제어 방식
1-3?서보모터의 종류
1-4?서보모터의 동작 원리와 구조
1-5?적용된 기계의 예
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제2장 서보 시스템 구성
2-1?서보모터를 제어하기 위한 시스템 구성
2-2?서보모터와 서보앰프의 선정
2-3?이송장치
2-4?심플모션 모듈(QD77MS)
2-5?서보모터를 구동시키기 위한 다양한 방법들
2-6?위치결정모듈과 서보드라이브의 결선
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제3장 서보앰프
3-1?서보앰프와 서보모터의 조합
3-2?서보앰프 파라미터
3-3 SSCNETIII/H과 케이블의 탈착 방법
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제4장?QD77MS?파라미터
4-1?위치결정모듈에서의 파라미터 입력
4-2?기본 파라미터1
4-3?기본 파라미터2
4-4?상세 파라미터1
4-5?상세 파라미터2
4-6?원점복귀 기본 파라미터
4-7?원점복귀 상세 파라미터
4-8?확장 파라미터
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제5장 위치결정제어를 위한?PLC?프로그램
5-1?위치결정제어를 위한?PLC?프로그램
5-2?시스템 구성
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제6장 원점 복귀
6-1?원점 복귀
6-2?수동운전
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제7장 위치데이터에 의한 운전
7-1?위치데이터에 의한 서보모터 운전
7-2?정지 프로그램
7-3?연속운전중단 프로그램
7-4?재기동 프로그램
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제8장 서보모터제어의 보조기능들
8-1?스탭운전기능
8-2?스킵기능
8-3?목표위치변경기능
8-4 M코드 출력 기능
8-5?티칭기능
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제9장 서보모터 실습
9-1 X-Y 2축 서보모터를 이용한?Pick &Place
9-2 X-Y 2축 서보모터를 이용한 궤적 그리기
9-3?위치결정데이터 버퍼메모리 어드레스
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제10장 심플모션?QD77MS
10-1?심플모션유닛?QD77MS
10-2?서보 앰프 버퍼메모리와 파라미터
10-3?심플모션?QD77MS?모듈의 파라미터 설정
10-4 QD77MS의 전자기어비 계산하기
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부록
1.?자주 사용하는 버퍼메모리
2.?에러와 경고의 내용
3. QD77MS?파라미터 설정 내용
참고문헌