Melsec PLC는 산업용 제어 시스템에서 널리 사용되는 프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러이다. 이 책은 Melsec PLC의 기본 사항을 소개하고, PLC를 사용하여 산업용 제어 시스템을 구축하는 데 필요한 기초 지식에 대해 실습을 통해 익히도록 구성하였다.

이 책은 PLC에 대한 기본적인 지식이 없는 처음 PLC를 공부하는 독자를 대상으로 예제를 중심으로 쉽게 익힐 수 있도록 하였으며, PLC의 작동 원리부터 공압 제어 시스템의 제어 방법에 대해 배울 수 있다. 이 책의 수준은 생산자동화기능사 자격증 실기 취득을 준비하는 독자를 위하여 완벽하게 구성하였다, 아울러 전기기능장의 PLC제어 실기 준비에도 적합하며, 생산자동화산업기사 실기를 준비하는 독자들에게 쉽게 기초를 익힐 수 있도록 하였다.

이 책은 총 7개의 장으로 구성되어 있다. 1장에서는 PLC의 기본 사항을 소개하였고, 2장에서는 Melsec-Q 모델 PLC의 구성과 프로그래밍 툴 사용법에 대해 해설하였다. 3장에서는 기본 제어프로그램 구성 방법을 익히고 타이머와 카운터의 활용에 대해 배운다. 4장에서는 PLC의 명령어를 소개하고 명령어를 활용한 프로그램 구성 방법을 배운다. 5장에서는 HMI라 부르는 터치스크린과 연동하여 입출력 프로그램을 익힌다. 6장에는 공압실린더를 이용한 자동화 시스템을 제어하는 프로그램을 실습을 통해 배운다. 7장에서는 2023년 새롭게 변경된 생산자동화기능사의 공개문제를 풀이하여 기능사 자격을 취득하는 데 도움이 되도록 구성하였다.

이 책을 통하여 PLC를 이해하고, PLC를 사용하여 산업용 제어 시스템을 구축을 위한 기본 지식을 습득하는 데 많은 도움이 되길 바란다.


2023년 8월
저자 씀

1. PLC의 개요
1.1 PLC란?
1.2 PLC의 구성
1.3 PLC 프로그래밍 개요



2. MELSEC-Q PLC와 GX-Works2
2.1 MELSEC 계열 PLC 종류
2.2 MELSEC-Q PLC 시스템 구성
2.3 기기 간의 접속
2.4 Q-CPU 내부 디바이스
2.5 메모리 구조와 프로그램 파일
2.6 CPU에서의 데이터 처리
2.7 GX-Works2의 특징
2.8 프로젝트의 생성과 초기 설정
2.9 GX-Works2 편집



3. 기초 프로그래밍 실습
3.1 PLC 하드웨어 구성
3.2 실습을 위해 알아두어야 할 것들 및 실행 순서
3.3 기본 전기 시퀀스 회로의 래더도 표현
3.4 PLC 기초실습
실습 3-1 스위치에 의한 램프 점등제어
실습 3-2 스태퍼 회로
실습 3-3 릴레이를 이용한 DC모터 정역 제어
3.5 타이머/카운터 실습
실습 3-4 타이머 응용 : Flicker 1
실습 3-5 타이머 응용 : Flicker 2
실습 3-6 타이머 응용 : Flicker 3
실습 3-7 타이머 활용 : 램프 시간 제어 1
실습 3-8 타이머 활용 : 램프 시간 제어 2
실습 3-9 타이머 활용 : 램프의 반복 순차 동작
실습 3-10 타이머 활용 : 램프 교환 점등제어
실습 3-11 타이머 활용 : OFF 시퀀스(로컬 라벨 사용법)
실습 3-12 카운터 응용 : 스위치 횟수에 따른 제어
실습 3-13 카운터, 타이머 활용 : 램프의 점멸 제어
실습 3-14 타이머 응용 : 남자 소변기 물 내림 자동제어



4. 명령어 종류와 활용
4.1 MELSEC-Q 기본 명령어 분류와 종류 요약
4.2 명령어의 구성과 데이터 지정
4.3 시퀀스 및 출력 명령과 기타 제어 명령
4.4 비교 연산 명령
4.5 산술 연산 명령
4.6 데이터 변환 명령
4.7 데이터 전송 명령
4.8 프로그램 분기 명령
4.9 논리연산 명령
4.10 로테이션, 시프트 명령
4.11 비트 조작 명령들
4.12 데이터 처리 명령
4.13 구조화 명령
4.14 데이터 테이블 조작 명령
4.15 수학 함수 명령
4.16 시계용 명령
4.17 프로그램 제어용 명령
4.18 기타 편리한 명령
4.19 명령어 활용 실습
실습 4-1 FF 명령을 이용한 스위치 누를 때마다 램프의 반전 동작
실습 4-2 SFT 명령을 이용한 출력 접점의 시프트
실습 4-3 SFT 명령을 이용한 출력의 무한 반복
실습 4-4 비교 명령을 이용한 타이머 응용 1
실습 4-5 비교 명령을 이용한 타이머 응용 2
실습 4-6 비교 명령을 이용한 카운터 응용
실습 4-7 16비트 산술 연산 명령 실습
실습 4-8 데이터 변환 실습
실습 4-9 데이터 전송 실습
실습 4-10 카운터 응용 : 스톱워치
실습 4-11 데이터 블록 전송 실습
실습 4-12 PWM 명령을 이용한 램프(Y20)의 밝기 조절
실습 4-13 시프트 명령의 응용



5. HMI 실습
5.1 GOT와 GT Designer3
5.2 GT Designer3 시작하기
5.3 HMI 기초 실습
실습 5-1 따라하기 : 스위치를 이용한 램프 점등
실습 5-2 따라하기 : 유지형 스위치를 이용한 램프 점등
실습 5-3 따라하기 : 디스플레이 제어용 버튼 작화
실습 5-4 따라하기 : 3개의 화면 생성과 화면 간의 전환
실습 5-5 따라하기 : 이력 알람 작화
실습 5-6 따라하기 : 이력 알람 제어용 버튼 작화
5.4 HMI 활용 실습
실습 5-7 램프 순차 점등제어 1
실습 5-8 램프 순차 점등제어 2
실습 5-9 램프 순차 점등제어 3
실습 5-10 레지스터 값의 표시
실습 5-11 센서의 입력과 표시
실습 5-12 동작의 선택
실습 5-13 동작의 선택과 횟수지정 제어
실습 5-14 FND 설정 동작 제어 1
실습 5-15 FND 설정 동작 제어 2

6. HMI 공압실린더 제어
6.1 공압 부품 기초 요약 정리
6.2 자동화용 센서 개요
6.3 공압실린더 제어 실습
실습 6-1 센서를 이용한 1개의 공압실린더 무한반복 왕복 제어
실습 6-2 2개의 공압실린더 제어
실습 6-3 2개의 공압실린더 무한반복 제어 - Global label의 활용


7. 생산자동화기능사 실기연습
7.1 생산자동화기능사 실기 개요
7.2 생산자동화 실습
실습 7-1 금속과 비금속 검출 실습
실습 7-2 비상정지
실습 7-3 생산자동화기능사 실기 실습 1
실습 7-4 생산자동화기능사 실기 실습 2