뒤주에서 죽음을 맞이한 사도세자의 아들 정조는 왕임에도 세력가인 신하들에게 무시를 당한다.
자객에 의해 죽임을 당할 위기를 겪기도 한 뒤 자신을 지키기 위해 호위 부대인 '장용영'을 만든다. 정조 또한 무예를 익히는 것을 게을리하지 않았다. 정조는 무예 훈련을 위한 서책도 만들었는데, 당대 동아시아의 무예를 망라하여 만든 종합 무예서, '무예도보통지'이다. '무예도보통지'에는 창술, 검술을 포함해 맨손무예 기술도 소개되어 있다.

1. 무예도보통지의 비밀?-14
2. 정조와 최강의 군대-20
3. 내가 만들고, 내가 가르친다!-32
4. 또 다른 시간의 문을 찾아서-44
5. 태권도 정신-52
6. 내일의 여정을 위해-61