일제 시대로 시간 여행을 떠난 아이들.
그곳에서 일본이 말살하려 한 우리 전통 문화, 택견을 몰래 숨어 배우며 택견의 명맥을 이어가는 사람들을 만난다.
시간 여행을 마치고 현재로 돌아온 아이들은 관장에게 우리나라의 태권도가 어떻게 탄생하게 되었는지 설명을 듣는다. 다섯 전사는 전설의 비밀도 풀었다. 그들이 시간 여행을 하게 된 이유는 '태권도의 정체성을 지키라.'는 벽화 속 무인들의 사명을 받기 위해서다. 아이들은 각자 태권도의 정체성을 지키기 위해 어떤 계획을 세울까?

1. 새로운 날, 새로운 기대-14
2. 한 남자와의 강렬한 만남-24
3. 택견을 지키는 노인-40
4. 태권 전사로서 해야 할 일-53
5. 빛나는 꿈을 향해-63