<하나님 나라와 세상 나라의 행진>은 하나님 나라가 이미 이 땅에 와 있으며, 예수님이 오신 이후의 인류 역사가 하나님의 사람들에 의해 이루어져 왔음을 증거 한다. 예수님이 역사의 기원이 되고, 그 이전의 역사를 기원전, 그 이후를 기원후라고 한다. 예수님이 오셔서 이 땅에 하나님의 권세가 회복되었으며, 그 이후로 인류 역사는 하나님 나라 확장의 역사와 궤를 같이한다는 것이다.
또한 이 책은 하나님의 말씀이 들어가는 곳에서는 언제 어디에서나 그 말씀을 받은 사람들이 변화되어 큰 꿈과 건전한 도덕성을 가지게 되고 정직하고 성실하게 일함으로써 사회를 밝히는 존재가 된다는 것을 밝히 증거 한다. 곧 인류 문명의 기준이 바로 ‘하나님의 말씀이 들어갔느냐 여부’라는 것이다.
예수님이 오셔서 인류에게 자유를 다시 회복시켜 주고, 구원의 복음을 마련하신 이후로 이 하나님 나라의 복음은 온 세계를 돌아다니며 하나님 나라를 확장하고 있다. 중세시대 가톨릭의 타락으로 일부 정체되었던 복음은 종교개혁으로 다시 날개를 달았고, 신교 국가를 세계 최강의 국가로 키우며 그 나라를 통하여 온 세상으로 확산되어가고 있다는 사실을, 이 책은 대표적인 인물과 그들의 역할을 조명함으로써 보여준다.
저자는 영국과 미국, 이스라엘과 한국을 대표적인 예로 들어 하나님의 말씀이 어떻게 하나님 나라를 세웠으며, 그 하나님 나라는 어떻게 세상 나라를 번영시켰는지 역사의 발자취를 따라가며 이야기하고 있다.
이 책은 선과 악, 옳고 그름이 점점 혼동되어가는 오늘날 기독교를 비판하며 하나의 종교로서 취급하는 사람들에게 분명한 실제 역사의 진리가 무엇인지 그 흐름의 줄기를 보여준다.

들어가며
I. 이미 임한 하나님 나라
1. 예수님의 복음 : 하나님 나라 복음
2. 예수님이 설명하시는 하나님 나라
3. 하나님 나라에 들어갈 자격
4. 하나님 나라의 주권
II. 이스라엘의 회복으로 본 하나님 언약의 성취
1. 다니엘과 고레스
2. 다니엘과 다리오
3. 고레스 조서와 성전건축
4. 에스더와 부림절
5. 아닥사스다 왕
6. 느헤미야와 대적의 훼방
7. 이스라엘의 건국
III. 하나님 나라와 세상 나라
1. 하나님 나라 : 문명과 야만의 기준
2. 하나님 나라와 교황 나라
3. 하나님 나라와 교회
4. 하나님 나라와 세상 나라
5. 하나님 나라와 세상 제도
6. 하나님 나라와 하나님의 진리 회복
IV. 하나님 나라와 세상 나라의 행진
1. 로마시대
2. 중세시대
3. 근세시대
4. 근대시대
5. 현대시대
맺는 말