본 연구는 도로터널, 철도터널, 지하철 등 터널 시설물 내 환기 및 방재의 목적으로 설치되는 수직구(갱구), 환기구 등 수직형 시설물의 정밀안전진단시 외관조사 자동화를 위한 것이다. 정밀영상획득을 위한 비진입 스캐닝 자동화 장비를 이용하여 시설물의 평면전개 이미지와 3차원 형상 데이터를 생성하고, 인공지능(AI)을 기반으로 추출된 결함 손상 정보를 기반으로 외관조사망도와 결함손상 물량정보를 산출함으로써 선제적이고 유지관리 업무에 활용하고자 한다.