기존의 AVR 보드와 비교하여 ARM 기반 아두이노 보드를 친절하게 설명하면서,
최근 출시된 IDE 2.x의 사용법까지 다룬다.

AVR 기반 아두이노와 ARM Cortex-M 기반 아두이노는 같은 환경에서 같은 방식으로 스케치를 작성하지만, 스케치가 같다고 하더라도 내부적으로는 다른 방식으로 동작하며, 그 차이를 이해하는 것이 ARM Cortex-M 기반 아두이노를 제대로 사용하는 시작점이다. ARM Cortex-M 기반 아두이노를 이해한다면 새로운 문제와 새로운 해결 방법을 찾아낼 수 있고, 아두이노의 새로운 가능성을 발견할 수 있을 것이다.

연세대학교 전자공학과 학사와 동(同) 대학원 석사를 취득하였다. 이후 플로리다대학교(University of Florida)에서 컴퓨터공학 박사를 취득하였으며, 현재 동의대학교 전자공학과 교수로 재직 중이다. 저서로는 『C포자를 위한 본격 C 언어 프로그래밍』(2017), 『따라 하면서 배우는 아두이노』(2016), 『사물인터넷을 품은 아두이노』(2016), 『아트멜 스튜디오와 아두이노로 배우는 ATmega328 프로그래밍』(2015), 『핵심 예제로 배우는 아두이노 프로그래밍』(2015), 『아두이노 상상을 스케치하다』(2014) 등이 있다.

머리말 x
베타리더 후기 xii
부품 목록 xiv

CHAPTER 1 아두이노 1

1.1 아두이노의 역사 2
1.2 아두이노 보드 3
1.3 아두이노 우노 11
1.4 소프트웨어 개발환경 13
1.5 아두이노 IDE 설치 18
1.6 아두이노 IDE 사용 24
1.7 스케치의 구조 32
1.8 맺는말 34

CHAPTER 2 아두이노 SAMD 보드 35

2.1 SAMD21G 기반 아두이노 보드 36
2.2 아두이노 제로 37
2.3 아두이노 MKR 제로 48
2.4 아두이노 나노 33 IoT 51
2.5 맺는말 54

CHAPTER 3 SAMD21 마이크로컨트롤러와 아두이노 보드 55

3.1 SAMD21 마이크로컨트롤러 56
3.2 아두이노 제로 58
3.3 아두이노 MKR 제로 72
3.4 아두이노 나노 33 IoT 78
3.5 맺는말 83

CHAPTER 4 아두이노 IDE 85

4.1 아두이노 IDE 86
4.2 가로 툴바 89
4.3 세로 툴바 97
4.4 자동 완성 119
4.5 디버깅 123
4.6 맺는말 133

CHAPTER 5 UART 시리얼 통신 135

5.1 시리얼 통신 모듈 136
5.2 아두이노 제로 137
5.3 아두이노 MKR 제로 151
5.4 아두이노 나노 33 IoT 154
5.5 맺는말 156

CHAPTER 6 String 클래스 157

6.1 문자열 처리 158
6.2 String 객체 생성 159
6.3 문자열 연결 161
6.4 문자열 내용 검색 163
6.5 문자열 변환 167
6.6 맺는말 170

CHAPTER 7 디지털 데이터 입출력 171

7.1 디지털 데이터 입출력 172
7.2 LED 제어 180
7.3 버튼으로 LED 제어 183
7.4 millis 함수 사용 186
7.5 디바운싱 190
7.6 맺는말 192

CHAPTER 8 아날로그 데이터 입출력 195

8.1 아날로그 데이터 입출력 196
8.2 아날로그 데이터 입력 197
8.3 PWM 신호 출력 200
8.4 아날로그 신호 출력 205
8.5 맺는말 208

CHAPTER 9 SPI 통신 209

9.1 SPI 210
9.2 OLED 디스플레이 212
9.3 하드웨어 SPI 사용 223
9.4 맺는말 224

CHAPTER 10 I2C 통신 225

10.1 I2C 226
10.2 텍스트 LCD 229
10.3 주소 스캔 238
10.4 맺는말 240

CHAPTER 11 USB 장치 만들기 243

11.1 USB 장치 만들기 244
11.2 Mouse 라이브러리 245
11.3 Keyboard 라이브러리 258
11.4 맺는말 264

CHAPTER 12 USB 호스트 265

12.1 USB 266
12.2 마우스 연결 269
12.3 키보드 연결 275
12.4 맺는말 279

CHAPTER 13 EEPROM 에뮬레이션 281

13.1 메모리 282
13.2 FlashStorage 라이브러리 283
13.3 EEPROMClass 클래스 287
13.4 맺는말 292

CHAPTER 14 실시간 카운터와 실시간 시계 293

14.1 실시간 카운터와 실시간 시계 294
14.2 날짜와 시간 설정 및 읽기 294
14.3 알람 사용 298
14.4 DS3231 모듈 302
14.5 DS3231 모듈의 알람 309
14.6 맺는말 314

CHAPTER 15 SD 카드 315

15.1 SD 카드 316
15.2 SD 라이브러리 317
15.3 데이터 로깅 323
15.4 맺는말 332

CHAPTER 16 관성 측정 장치 333

16.1 관성 측정 장치 334
16.2 가속도와 각속도 335
16.3 기울어짐 감지 341
16.4 맺는말 345

CHAPTER 17 모터 347

17.1 모터 348
17.2 DC 모터 348
17.3 서보 모터 356
17.4 스테핑 모터 364
17.5 맺는말 371

CHAPTER 18 블루투스 373

18.1 블루투스 374
18.2 저전력 블루투스 376
18.3 LED 제어 ㅡ 주변 장치 378
18.4 LED 제어 ㅡ 중앙 장치 391
18.5 문자열 전송 397
18.6 맺는말 403

CHAPTER 19 와이파이 405

19.1 와이파이 406
19.2 와이파이 라이브러리 407
19.3 웹 클라이언트 416
19.4 웹 서버 421
19.5 NTP 426
19.6 맺는말 432

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