기존의 로봇 공학의 범주를 포함하여 다양한 심리학적인 면과 인간공학적인 면을 포괄하여 저술하였다. 또한 공학도로서 다루어야 할 다양한 로봇 공학의 지식과 더불어 앞으로 살아가면서 다양한 로봇세계에 준비하는 마음이 필요할 것 같아 본 교재의 제목을 교육과정에 따라 로봇 공학이라 하였다. 어렵게 느껴지는 복잡한 수식은 가능한 줄이고 사진 및 그림 도형을 비롯하여 쉬운 설명을 많이 넣어서 로봇의 전체적인 구조와 형상 등을 입체적으로 이해할 수 있도록 구성하였다.
01 로봇 공학 일반
1-1 로봇이란?
1.1.1 자동화와 로봇
1.1.2 역사적 배경
1.1.3 로봇의 기술
1.1.4 경제적 및 사회적 문제
1.1.5 현재와 미래에의 응용
1.1.6 요약
연습문제
1-2 로봇 기술
1.2.1 기본 개념
1.2.2 일반적 특성
1.2.3 기본 구성요소
1.2.4 로봇 해부학
1.2.5 로봇 세대
1.2.6 로봇 선택
1.2.7 요약
연습문제
1-3 로봇 분류
1.3.1 분류
1.3.2 팔 기하학
1.3.3 자유도
1.3.4 동력 공급장치
1.3.5 운동의 유형
1.3.6 경로제어
1.3.7 지능 레벨
1.3.8 요약
연습문제
1-4 엑추에이터와 로봇 제어
1.4.1 엑추에이터 제어
1.4.2 로봇 제어
1-5 센서 및 이동기구
1.5.1 센서
1.5.2 이동 기구
1-6 로봇의 말단장치(Robot End Effectors)
1.6.1 말단장치의 유형
1.6.2 기계적 그리퍼
1.6.3 그리퍼의 힘 해석
1.6.4 다른 형태의 그리퍼
1.6.5 특수한 용도의 그리퍼
1.6.6 그리퍼의 선정과 설계
1.6.7 가공공구
1.6.8 컴플라이언스
1.6.9 요약
연습문제
02 로봇 공학 응용
2-1 휴먼 로봇
2.1.1 직립 보행 로봇 「ASIMO」
2.1.2 토종 로봇 「아미」, 「미모트」
2.1.3 인간의 발을 가진 「isamu」
2.1.4 로봇 연구 플랫폼 「HOAP-1」
2.1.5 완벽한 균형 「SDR-4X」
2.1.6 오픈 소스 로봇 「PINO」
2.1.7 블루투스 원격조작 로봇 「morph」
2.1.8 전투 로봇 「Zaku」
2.1.9 무(無)센서 로봇 「RB007」
2.1.10 인간 친화형 로봇 「아이꼬마」
2-2 애완동물 로봇
2.2.1 근 미래형 로봇 AIBO, 「ERS-220」
2.2.2 고양이 로봇 「네코로」
2.2.3 벌레 로봇 「B.I.O. Bugs」
2.2.4 코알라 로봇 「Teddy」
2.2.5 물고기 로봇 「실러캔스」
2.2.6 감성 로봇 「라이」
2.2.7 커뮤니케이션 로봇 「BN-1」
2.2.8 3세대 「AIBO」
2.2.9 「랏테」의 성격과 움직임
2.2.10 「랏테」의 동작 모드
2.2.11 그 외 새로운 로봇
2-3 실용 작업 로봇
2.3.1 WTC 구조 로봇
2.3.2 원격 조작 로봇 「TMSUK」
2.3.3 탑승 로봇 「Zemos」
2.3.4 간호 로봇 「레지나」
2.3.5 달팽이 킬러 「SlugBot」
2.3.6 두더지 로봇
2.3.7 구조로봇 「Ice Crawler」
2.3.8 경비 로봇
2.3.9 물총 로봇 「Robo-boat」
2.3.10 변형 가능 모듈형 로봇
2.3.11 GPS를 이용한 작업 로봇
2.3.12 냄새의 달인 「Robo Lobster」
2.3.13 24시간 접속 로봇 「후렛츠」
2.3.14 위험 작업용 로봇 「롭해즈」
2.3.15 화성 개발 로봇
2.3.16 수술 로봇
2.3.17 지뢰제거 로봇 「COMET-1」
2.3.18 장애인을 돕는 로봇 「리더블」
2.3.19 호텔 로봇 「S돌」
2.3.20 비서 로봇 「포지」
2.3.21 사람과 의사소통하는 로봇 「로보비」와 「퐁」
2.3.22 그 외 로봇
2-4 청소 로봇
2.4.1 경비 겸용 「V4 Robotic Vacuum」
2.4.2 실시간 인식 「지소지마루」
2.4.3 가정용 홈 로봇 「아이작」
2.4.4 Probotics의 「Cye」
2.4.5 Dyson의 「DC6」
2.4.6 국내 청소 로봇 「아이클레보」, 「미스터크리너」
2-5 엔터테인먼트 로봇
2.5.1 퍼스널 로봇 「R100」
2.5.2 퍼스널 로봇 「PaPeRo」
2.5.3 장난감 로봇 「DiDi」, 「TiTi」
2.5.4 위안 로봇
2.5.5 웹 기반 캐릭터 로봇 「아로」
2.5.6 인터페이스 로봇
2.5.7 웹 서버 기능 「NET-BORG」
2.5.8 완구 로봇
2.5.9 유쾌한 파트너 로봇 「메이메이」
부록
로봇 공학 용어 및 약자
로봇 용어(JIS B 0134 - 1986 준거)
참고문헌
