이 책은 기존의 〈교통공학원론〉 (상), (하)권을 합본하면서 개정 및 증보하였다. 제1편(제1~6장)은 교통공학의 기초, 제2편(제7~9장)은 교통설계, 제3편(제10~13장)은 교통운영 및 관리, 제4편(제14~17장)은 교통계획, 제5편(제18~20장)은 교통안전, 교통경제, 교통환경으로 구성되어 있으며, 이 중 제19~20장과 예제 모음, 연습문제는 Web Chapter로 교문사 홈페이지(http://www.gyomoon.com) 자료실에 수록되어 있다.

현재까지 출간된 책 중에서 교통공학의 원론적인 내용을 포함한 것은 드물기 때문에, 이 책에서는 교통에 대한 기본적인 이론이나 방법론을 학술적으로 정리하고 소개하였다. 그러나 이제는 이 학문이 어느 정도 정착되었다고 판단되어, 초판 집필 당시 저자가 주안점을 두고 강조한 교통공학의 정의와 위상 및 중요성을 길게 설명한 부분은 대폭 축소하였다. 또한 이번 개정판에서는 빠르게 변하는 교통환경에 따라 발전하는 새로운 교통기술을 소개하려고 노력하였고, 이러한 작업은 현재 대학에서 활발하게 연구활동을 하고 있는 다른 유능한 교수님들의 도움을 받아 이루어졌다.

이번에 〈교통공학원론〉의 (상), (하)권을 합본하면서 개정하고 증보한 주된 내용은 다음과 같다.
(1) 제1~3장에서 교통의 구성요소인 차량, 운전자 및 보행자 특성과 이들로 만들어지는 교통류의 특성을 구분하여 체계적으로 설명하였다.
(2) 제5장의 교통조사 및 분석은 (상)권의 교통공학적 자료측정과 조사분석뿐만 아니라 (하)권의 교통계획에 필요한 교통조사 및 분석을 합하여 한 장으로 통합하면서 현재 자주 사용하지 않는 기법은 생략하고 최신 기술 기반의 자료수집 기법을 추가하였다.
(3) 제6장은 고속도로 기본구간과 신호교차로를 대상으로 예제 중심으로 서술하였다. 방법론에 큰 영향을 미치지 않는 계수들은 KHCM에 나타난 값을 사용하도록 하였다.
(4) 교통시설 설계는 대부분 미국의 “A Policy on Geometric Design of Highway and Streets”의 내용을 원론 차원에서 인용하였으며, 교통통제설비는 교통안전시설 설치관리 업무편람을 반영하였고, 교통체계관리(TSM)의 내용을 축약하였다.
(5) 교통계획에서는 법령이나 일부 용어를 수정하고, 교통수요예측 모형을 일부 수정하였으며, 전반적으로 중요성이 낮거나 중복된 부분을 삭제하였다.
(6) 지면 관계상, 교통경제(제19장)와 교통환경(제20장)은 Web Chapter에 수록하였으며, 예제 모음과 연습문제도 여기에 실었다.