이 책은 총 9장으로 구성되어 있다. 제1장은 노인맞춤돌봄서비스를 중심으로 살펴보았으며, 제2장에서는 노인 인권과 학대 예방에 관한 전반적인 내용을 다루었다. 제3장은 노인 자살 예방과 죽음 준비 교육, 제4장은 일상생활 서비스 지원에 대해 다루었다. 제5장은 주거환경과 안전 관리, 제6장은 개인위생 관리와 감염예방 관리, 제7장은 의사소통과 정서 지원 기술, 제8장은 지역사회자원 연계에 대해 살펴보았으며, 마지막으로 제9장에서는 생활교육과 기능증진 프로그램에 대해 다루었다.
각 장을 세부적으로 살펴보면, 제1장 노인맞춤돌봄서비스의 이해 편에서는 노인맞춤돌봄서비스, 노인맞춤돌봄서비스의 전문 인력, 노인돌봄생활지원사의 문제에 대해 살펴보았고, 제2장 노인 인권과 학대 예방 편에서는 노인 인권에 대한 이해, 노인 차별주의에 대한 이해, 노인학대에 대한 이해와 대응 방안에 대하여 살펴보았으며, 제3장 노인 자살 예방과 죽음 준비 교육 편에서는 노인 자살 이해와 예방, 노인 죽음 준비 교육의 이해에 대해 살펴보았다. 제4장 일상생활 서비스 지원 편에서는 일상생활 서비스 지원의 영역 및 원칙과 중요성, 이동 활동 지원, 가사 지원, 일상생활과 도구적 일상생활에 대해서 다루었다. 제5장 주거환경과 안전 관리 편에서는 주거환경 관리, 안전 관리, 응급상황관리, ICT 응급안전안심서비스의 이해와 대응을, 제6장 개인위생 관리와 감염예방 관리 편에서는 개인위생 관리, 감염예방 관리를, 제7장 의사소통과 정서 지원 기술 편에서는 의사소통 기술, 정서 지원 기술을 다루었다. 또한 제8장 지역사회자원 연계 및 사후관리 편에서는 지역사회자원 연계, 사후관리를 다루었고, 마지막 제9장 생활교육과 기능증진 프로그램 편에서는 생활교육의 이해, 기능증진 프로그램의 실제 내용을 다루었다.