세계적인 선교학자자 문화인류학자였던 폴 히버트 박사가 선교와 세계관이라는 주제를 놓고 평생에 걸친 연구를 펼친 결과물이다. 문화인류학적 관점과 방법론을 토대로 세계관 이해 방식을 제시했다. 내용을 쉽게 이해하도록 도표와 부록을 첨부했다. 저자는 원시적 구술사회에서부터 포스트모던 이후의 글로컬 사회에 이르기까지 다양한 세계관을 구체적으로 검토했다. 이를 통해 급변하는 세계 속에서 적절한 선교 이론을 정리했다.