'트랜스퍼스널 심리학' 초판(1998)이 출간되고 나서 그동안 독자들의 성원에 힘입어 제2판(2003), 제3판(2009)을 거듭할 때마다 독자에겐 감사하고 더 좋은 책을 만들기 위해 내 자신을 되돌아보며 천착하였다. '초월적 자기실현의 심리학'은 바로 그 산물이다.

본시 책에는 결정판이 없으며 현명한 독자와 노력하는 필자가 있음으로써 좋은 책이 만들어진다고 생각한다.

트랜스퍼스널 심리학의 사상적 태동은 무엇보다도 근대적인 개인주의personalism의 한계를 넘어서지 않으면 안 된다는 확고한 인간관에 대한 신념과 더불어 시작되었다. 그렇지만 이와 같은 자각은 근대.현대인들의 상식과는 상당히 궤를 달리하고 있다.