본 책은 크게 세 부분 13개의 장으로 구성하였다. 제1부 장애인복지의 총론적 이해에서는 장애인복지의 기초적 지식을 제공하고자 장애 개념, 장애인복지의 이념과 특성, 장애인복지의 이론과 관점, 역사, 장애판정 및 등록제도, 장애인의 생활실태 등을 서술하였다. 제2부 장애인복지의 실천과 정책의 이해에서는 장애에 대한 생애주기 접근, 장애인복지서비스와 실천방법 및 기술, 전달체계, 정책과 관련법, 장애인복지시설 및 기관에 대한 이해를 통하여 심화학습이 가능하도록 하였다. 제3부는 장애인복지의 핵심 이슈와 과제의 이해로서 장애와 고령화, 장애와 성, 장애와 여성, 장애와 다문화, 당사자주의와 전문가주의, 장애와 인권, 권익옹호와 성년후견제도, 보편적 디자인과 보조공학, 장애인의 여가생활 등을 다루었고, 아울러 장애인운동의 동향과 장애인복지 실천현장의 향후 과제까지 살펴봄으로써 미래에 대한 조망도 담고자 고민하였다.


또한, 본 책은 시대적, 환경적 변화들을 가급적 반영할 수 있도록 노력하였다. 아울러

각 장의 마지막에 ‘시사점 체크 - Thinking Together’ 코너를 두어 장애인복지와 관련된 현안과 쟁점을 고찰해봄으로써 독자들이 현재 논란되고 있는 이슈를 이해하고 향후 장애인복지의 미래를 조망할 수 있기를 기대해본다.