본서는 대학에서 유아교육학, 아동학, 보육학, 아동복지학 등 영유아를 공부하는 학생들에게 전공서로 사용될 뿐만 아니라 현장에서 영유아를 지도하고 있는 교직원이 사회교육과 관련된 주제를 다룰 때 유용한 지침서로 사용할 수 있도록 내용을 계획하였다.
유아사회교육은 방대한 내용이지만 본서는 한 학기 강의계획에 맞춰 목차를 구성하였으며, 강의 및 연구 경력뿐만 아니라 실제적 현장 경험을 두루 갖춘 저자들에 의해 공동 집필되었다