이 책의 목적은 유아에게 적절한 수학교육이 이루어지기 위한 방향을 제시하고 부모나 교사가 수학교육을 지원하는 방법을 제시하고자 구성되었다.
유아에게 적절한 수학교육이 이루어지기 위해서는 무엇보다 유아의 초기 수학적 지식에대한 이해가 필요하며 유아들의 사고 특성에 맞는 방식으로 제공되어야 한다. 현대 사회의 유아들은 과거 피아제가 수 보존 개념을 실험하던 시기의 아이들과 발달적 차이를 보이며, 수학적인 지식이 성인이 생각하는 것보다훨씬 풍부하다. 이를 위해 1장에서는 유아수학교육의 중요성을 강조하고 2장에서는 유아의 발달적 사고 특성을 이해하도록 제시되었다.
또한 유아수학교육의 내용은 단순히 산술 위주의 교육에서 벗어나 기하나 측정, 대수의이해와 같은 보다 논리적 사고를 강조하고 있다. 이를 위해 3장에서는 유아기에 제공되어야 할 수학교육 개념과 지도원리를 제시하고 4장에서는 수학내용을 효과적으로 가르치기 위한 수학적 과정기술이 제시되었다.
무엇보다 유아수학교육은 유아들의 발달과 흥미에 맞게 제공되는 것이 중요하다. 이를 위해 유아가 수학에 흥미를 갖도록 수학적 태도를 길러 주는 것이 강조되고 있으며, 이를 위해 통합적 접근법에 기초한 수학교육방법을 5장에 제시하였다.
유아수학교육협회(NCTM, 2000)에서 강조하는 수학 교수방법은 수학의 개념이나 기술을 분리하여 가르치는 것이 아니라 자연스러운 상황의 맥락을 제공함으로써 실생활 속에서수학을 연결시키도록 강조하고 있다. 따라서 이 책은 유아수학교육이 일상생활이나 놀이 상황은 물론 여러 가지 학문 영역에도 통합적으로 제공하는 데 기초를 두고 있다, 이는 유아가 다양한 구체적인 상황을 통해 수학적 탐구능력을 기름으로써 문제해결 능력과 추상적인 사고를 기를 수 있도록 통합적 접근을 통해 수학교육을 계획하여야 한다. 유아수학교육을 위한 통합적 접근이 이루어지기 위해서는 유아의 일상생활 환경이 모두수학적 탐색의 대상이 될 수 있다. 따라서 6장에서는 일상생활 속 수학적 자료와 수학적 환경을 제시하여 유아에게 일상에서 보다 다양한 수학적 사고를 자극하는 데 중점을두었다