이 책은 이러한 특성을 반영하여 유아사회교육의 이론 부분, 그리고 유아사회교육의 실제 부분을 사회·정서발달과 사회과학으로 나누어 총 3부로 구성하였다.
1부 ‘유아사회교육의 이론’은 유아사회교육의 개념 및 중요성, 유아사회화 이론 및 영향요인, 유아사회교육의 목표 및 내용, 유아사회교육의 방법, 유아사회교육과정의 운영, 유아사회교육의 평가에 대해서 다루었다. 2부 ‘사회·정서발달’은 자아개념, 정서, 성인 및 또래 관계에 대해서 다루었다. 3부 ‘세상이해를 위한 사회과학’은 가족 및 지역사회, 시민의식, 경제, 지리, 역사에 대해서 다루었다. 2, 3부에서는 각 장별로 정의 및 중요성을 제시하였고, 유아의 발달특성을 기술하였다. 그리고 표준 및 2019 개정 누리과정 내용에 기초하여 가장 적절한 연령별 놀이 및 대·소집단 활동을 제공하였고, 유아의 놀이관찰 및 분석에 기초한 교육과정 운영 및 교사의 지원 방법을 제공하였다