교육은 시대에 따라 변화한다. 과거 우리나라에서는 학령기의 장애아동만을 특수교육대상자로 정의했으나, 1994년 「특수교육진흥법」이 제정되고 제8조에 조기특수교육 시책을 명시함으로써 유아기의 장애유아까지 특수교육대상자에 포함한 유아특수교육이 시작되었다. 장애유아의 교육적 배치도 초기에는 주로 특수학교 유치부, 유아특수학교, 장애전담 어린이집에서 이루어졌으나 지금은 통합 및 일반 유치원, 통합 및 일반 어린이집에서도 이루어지고 있다. 본서는 유아특수교실과 통합교실에서 유아특수교사, 유아교사, 그리고 보육교사가 장애유아를 지도하는 데 필요한 전문적 자질, 기술, 그리고 태도를 기르는 데 도움이 되는 내용으로 구성하여 저술하였다.
저자가 2005년에 처음 저술한 『유아특수교육』은 유아특수교실에 좀 더 적합하게 구성하였고, 2010년에 저술한 본서의 초판은 통합교육 체제로 변화하는 유아특수교육 현장을 반영하여 구성하였었다. 개정판을 저술하면서 새로운 구성이 필요한가에 대하여 고민해 보았으나, 10년이 지났음에도 본서의 구성과 현재 유아특수교육의 교육 실제 사이에큰 괴리가 있는 것으로 판단되지는 않아 초판의 기본적인 내용과 구성은 유지하되, 최근의 법 제정이나 현황 등을 추가하여 좀 더 현재의 교육 상황이나 실제를 반영할 수 있도록 저술하였다. 그리고 교실현장에서 교사들이 큰 어려움을 느끼는 장애유아의 빈번한 문제행동에 대해 적절히 대응할 수 있도록 문제행동에 대한 이론적 이해와 문제행동 발생 시의 적절한 대응 및 실례를 담아 13장 ‘문제행동 지도’를 추가로 저술하였다