이 책은 크게 네 부분으로 구성되어 있다. 제1부에서는 장애인복지에 대한 기본적인 이해에 대한 내용을 담았다. 현대사회에서 장애인 문제가 출현한 배경과 장애인복지의 특성 그리고 무엇보다도 중요한 장애인복지의 기본적 가치와 이념을 다루었다. 아울러 장애인 문제를 해결해 나가는 데 있어서는 장애에 대한 정확한 개념적 이해가 필요하기 때문에 장애개념과 장애인실태 현황을 중점적으로 다루었다. 특히 가치와 이념 부분에서는 최근에 강조되는 이념과 가치를 보완하였고, 장애인실태 현황자료도 최근 자료로 수정하였다. 제2부에서는 장애인복지 실천서비스에 대한 이해를 위해서 장애인복지의 발전과정, 장애진단 및 평가, 장애유형별 이해, 그리고 재활서비스 영역을 통하여 장애인실천서비스에 대한 이해에 관하여 내용을 구성하였다. 이 영역에서는 사정과 평가영역에서 장애인복지현장의 실천내용을 보완하였으며, 최근 사회복지실천현장에서 사례관리기술이 강조되고 있어 이에 대한 부분을 포함하여 기술하였다. 제3부에서는 장애인복지 정책서비스에 대한 이해를 하는 과정으로서 장애인에 대한 소득보장, 고용보장, 의료보장그리고 이동보장을 위한 접근권을 다루었다. 특히 정책적인 환경변화가 급변하게 이루어지고 있는 시점에서 최근의정책내용을 중심으로 대폭적으로 수정하였다. 제4부에서는 장애인복지 환경 및 패러다임 변화에 대한 이해를 위하여 자립생활의 이해, 장애인의 문화체육, 장애인 차별과 권리운동 그리고 향후 장애인 복지의 전망과 과제를 살펴보았다. 특히 최근 장애인의 실천 패러다임이 재활모델에서 자립생활모델로 이행되고 있는 시점에서 자립생활에 대한 내용을 현장의 경험을 토대로 장애인과 사회서비스에 대해서 추가로 기술하였다