2016년 초판이 나온 뒤 2년의 짧은 시간이지만 사회복지법제는 많은 변화를 가져왔다. 이러한 변화 내용을 성실히 담아내고자 사회보장협정 체결과 사회보장법, 공공부조법, 사회서비스법 등 개정된 내용을 최대한 반영하여 개정판을 출판하게 되었다. 사회복지법제론은 공부하는 사람이면 누구나 어렵게 생각하는 부분이어서 가능한 한 이해하기 쉽게 설명하고자 하였으며, 중복된 내용이나 개정된 내용이 포함된 권리구제절차의 경우 사회보험법과 공공부조법에 포함하여 재정리하였다.
이러한 정리 작업을 통하여 책의 분량을 적정한 수준으로 유지하면서 내용의 완성도를 향상시키고자 하였다.
사회복지법의 학습은 사회복지를 전공하는 학생은 물론이고, 현장에서 사회복지 실천에종사하고 있는 사회복지전문가 또는 실무자에게 사회복지문제를 해결하고 실천 능력을 높이기 위해 매우 중요하며, 사회복지사 자격 취득과 사회복지사 1급 국가시험 필수과목으로 지정되어 있어 중요성이 강조되고 있다. 또한 사회복지실천현장의 대상자인 클라이언트의 권리를 보호하고 맞춤형 급여와 서비스를 제공하기 위한 중요한 과목으로 사회복지법제론을 학습하기 위해서는 법의 원리, 목적, 대상의 자격, 그리고 관련 시설 등을 광범위하고 구체적으로 이해하고 적용 할 줄 알아야 한다.

-집필자들은 장별 주제의 특성과 강조하고자 하는 내용이 다르지만 분량과 전체적인 내용 구성에 있어 일관성을 가지고자 노력하였으며, 법의 내용이 지속적으로 변하고 있어그 내용에서 최근의 변경 상황을 반영하려고 노력하였다. 그러나 개정판 출판을 앞둔 이 시점에도 새로운 법률 개정안이 나오고 있어 개정안이나 시행이 확정되지 않은 경우인용하지 못해 더 좋은 자료들을 반영하지 못한 아쉬움도 있으며, 개정판임에도 불구하고 과목의 성격상 많은 내용을 한 권의 책으로 정리하는 과정에서 인용이 누락되거나 출처가 명확하지 않은 등 부족하고 잘못된 내용들이 있다면, 수정?보완하여 완성도가 높은 교재가 되도록 노력할 것을 다짐한다