이 책은 장애인복지를 공부하는 사회복지학과 학생들의 지식수준을 높이고 장애인복지 분야에서 활동하는 사회복지사의 능력을 배양하기 위한 목적으로 마련된 것이다. 장애인과 장애인복지에 대한 이해를 도모하고자 장애 개념과 범주, 장애 특성, 장애인복지의 기초개념, 관련법과 발달사, 서비스실천과 생애주기별 서비스 및 관련 보장서비스 등의 내용을 담고 있다.
제1부는 장애와 장애인에 대한 전반적인 이해를 돕고자 제1장 장애 개념, 제2장 장애 분류, 제3장 장애 특성, 제4장 장애 인구, 제5장 장애 이론으로 나누어 살펴보았고, 제2부는 장애인복지에 대한 이해와 포괄적인 지식체계를 다지고자 제6장 장애인복지 기초 개념을 시작으로 제7장 장애인복지 발전 역사, 제8장 장애인복지 관련 법령, 제9장 장애인복지 정책과 전달체계, 제10장 장애인복지실천을 다루었다. 제3부는 장애인복지 서비스의 내용을 세분화하여 제11장 생애주기별 서비스, 제12장 소득보장서비스, 제13장 고용보장서비스, 제14장 의료보장서비스, 제15장 자립생활과 활동지원서비스로 설명하였다