『전생애 인간발달의 이론』은 2007년에 개정판이 출간되었으며, 이번에 8년 만에 다시 제3판을 출간하였다.
이론이라는 것이 단시간에 변하는 것이 아니기 때문에 내용 면에서는 기존의 내용에서 크게 달라진 점이 없으나 제3판에서 특히 역점을 두어 보완한 부분은 2007년 개정판이 출간된 이후 지난 8년 동안 새로이 이루어진 국내외 연구와 관련된 부분이다. 국내외에서 최근에 발표된 연구 중 각 이론과 관련이 있는 연구들이 많이 소개하였고, 그 외에도 그동안 강의 등을 통해 보완이 필요하다고 생각되어 정리해놓은 부분들을 추가하였다. 특히 기억발달, 언어발달, 도덕성발달, 애착발달, 정체감발달과 관련된 연구들을 많이 보완하였다.
또한 이론가의 생애를 소개하는 절에서는 최근 근황 및 그동안 바뀐 내용을 정리하였으며, 사진과 관련해서는 될 수 있는 한 우리나라 인물사진을 많이 실었다. 그리고 참고문헌은 최근 양식에 맞추어 정리하였다