이 책은 제1부와 제2부로 구분된다. 제1부에서는 주로 요가심신테라피와 관련된 이론적 측면을, 제2부에서는 요가심신테라피의 실제를 다루었다. 제1부는 2개의 장으로 구분하여 제1장에서는 요가테라피의 역사와 요가심신테라피의 탄생 배경을 다루었다. 이와 더불어 요가심신테라피의 몇 가지 기본 원리를 정리해서 서술하였으며, 요가심신테라피에서 사용하는 주된 방법들을 소개하였다. 제2장에서는 요가심신테라피를 실행하기 위한 준비로서 반드시 알아두어야 할 몇 가지 주요 개념을 소개하였다. 여기에 더해서 요가심신테라피스트가 되기 위해 익혀야 할 지식과 기술들도 언급하였다.
요가심신테라피가 적용되는 실제 임상현장을 기술한 제2부는 4개 장으로 구성되어 있다. 보통 대략 10회기로 진행되는 요가심신테라피 세션은 초기단계, 발전단계, 종결단계로 구분된다. 초기단계에서는 첫면접을 통해 내담자를 파악하고 테라피의 목표를 정하는 데 중점을 둔다. 발전단계에서 본격적으로 테라피가 진행되며, 종결단계에서는 내담자가 호소한 증상의 변화와 개선 정도를 확인하고 일상생활에서도 꾸준히 수련할 수 있는 내담자 맞춤의 프로그램을 제공한다. 따라서 제3장에서는 초기단계, 제4장에서는 발전단계, 제5장에서는 종결단계를 다루었다. 제6장에서는 요가심신테라피를 진행할 때 반드시 고려할 필요가 있는 윤리와 가치의 문제, 요가심신테라피에 따르는 부상의 위험성과 주의사항을 기술하였다